Hyllystöhissin turvajärjestelmä

Abstract

Työn tarkoituksena oli suunnitella ja rakentaa teollisuudelle määrättyjen konedirektiivin mukainen turvajärjestelmä hyllystöhissille, joka kuljettaa ja käsittelee erilaisia paletteja. Työssä on käytetty useita teollisuusstandardeja ja koneturvallisuuteen liittyvää kirjallisuutta.

Työssä käytiin tarkasti läpi valoverhosovellusta ja erinäisiä teollisuusstandardien esittämiä vaatimuksia koko turvajärjestelmälle, joka sisältää valoverhon ja erillisen aitauksen. Turvajärjestelmä koostuu Sick M2000-mallisesta valoverhosovelluksesta, joka oli valmiiksi hankittu Automaintille sekä turva-aitauksesta, joka tilattiin erikseen OEM:ltä.

Työssä on hyödynnetty yleisiä tutkimustyö-, suunnittelu- ja valmistusmenetelmiä. Tutkimustyö kohdistui teollisuusstandardeihin ja konedirektiiviin. Suunnittelu on toteutettu AutoCAD Mechanicalia käyttäen, joilla on tehty HAMKin laboratoriotiloista 2-D layoutmalli.

The purpose of this thesis was to design and build an industrial standardized security system for rail dependent storage and retrieval equipment that uses and trans-ports different kind of pallets. In this thesis several industry standarial and literature relating to machine safety standards were used.

In this thesis multiple light beam safety barrier application and requirements set by the industrial standards for the whole security system and elevator were carefully studied. The industrial standardized security system built in this thesis includes multiple light beam safety barriers and a separate enclosure. The security system consists of Sick M2000 multiple light beam safety barrier application, which was already purchased for Automaint and also of safety enclosure, which was ordered from OEM.

The research work concentrated on industrial standards and on machine directives. The methods used in this thesis were common research methods, design methods and manufacturing methods. The design was conducted with AutoCAD-Mechanical, with which 2D layout model of the HAMK laboratory premises has been created.