Ultraäänikameran prototyypin käyttösovellus PC-ympäristössä

Abstract

Tämän opinnäytetyön tilaajana on Simsonar Oy, joka kehittää ultraäänikameran prototyyppiä vedenalaiseen kuvantamiseen. Tässä työssä on tarkoitus toteuttaa kyseiselle kameralle käyttösovellus PC-ympäristöön. Tavoitteena on saada aikaan toimiva sovellus, joka muodostaa kameran tuottamasta kaikuinformaatiosta liikkuvaa kuvaa tietokoneen näytölle ja pystyy myös tallentamaan tätä muodostettua kuvaa sekä toistamaan tallennettua kuvaa.

Ultraäänikameran prototyyppi perustuu USRP-kortille rakennettaviin tytärkortteihin. USRP-kortin kanssa kommunikoimiseen käytetään Gnu Radio:ta. Se on avoimen lähdekoodin ohjelmistokehityspaketti ohjelmistoradion kehittämiseen. Sitä käytetään yleensä yhdessä USRP-kortin kanssa. Kommunikoimiseen Gnu Radion ja sovelluksen välillä käytetään Python-skriptejä. Varsinainen sovellus toteutetaan Qt-kehitysympäristöllä ja C++-ohjelmointikielellä.

Työn tuloksena valmistui sovellus, joka toteuttaa sille määrätyt toiminnallisuudet ja toimii hyvänä perustan jatkokehitystä ajatellen. Sovellusta hyödynnetään päivittäin ultraäänikameran tuottaman kaikuinformaation tutkimisessa ja siitä muodostetun kuvan piirtämisessä.

This Bachelor's thesis is commissioned by Simsonar Oy, which develops an ultrasound camera for underwater imaging. The purpose of this thesis is to build an application for this ultrasound camera for PC environment. The aim is to create a working application which is capable of forming a moving image from a signal produced by the camera. Secondary aims are saving the image to a file and playing the image from the file.

The ultrasound camera prototype is based on a USRP card and its customized daughter boards. Communication with the USRP card is handled by a Gnu Radio. It is a free software development toolkit for implementing software radios. It is mainly used together with the USRP card. Python scripts are used for communication between the application and the Gnu Radio. Qt framework and C++ are used to build the application.

The result of this thesis is a working application which achieved its objectives and works as a good foundation for future development. The application is used in everyday work, which includes studying the ultrasound camera acoustics information and displaying the image on display.