Robottisolun mekaniikkasuunnittelu

Abstract

Insinöörityö tehtiin yhteistyössä MTC Flextek Oy Ab:n kanssa. Työn tarkoituksena oli tuottaa tarvittavat suunnitelmat ja dokumentaatiot käyttövalmiin robottisolun komponenttien tilaukseen ja valmistukseen. Työssä keskityttiin suunnittelun kannalta tärkeisiin yksityiskohtiin ja valintoihin. Suunnittelussa käytettiin CAD-ohjelmistoa ja dokumentit tallennettiin yrityksen PDM-järjestelmään. Suunnittelutyössä noudatettiin yrityksen työmalleja ja robottisolun vaatimia standardeja.

Projektin päätavoitteena oli suunnitella ja toteuttaa asiakkaalle valmis robottisolu elintarviketeollisuuteen. Asiakkaalla oli tarve saada ihmiselle raskas työvaihe automatisoitua. Solun tehtävänä oli purkaa tuotteita laatikoista, tarroittaa ne ja järjestellä ne uudelle kuormalavalle.

Työkierron toteutuksessa käytettiin kahta robottia, jotka toimivat yhteistyössä keskenään. Suunnittelua vaativia osa-alueita projektissa olivat työkalut, pöydät, suojalaitteet, sekä solun layout. Robottien työkaluille tehtiin rasituslaskennat, ja tarvittaessa osille tehtiin lujuuslaskennat. Osto-osat oli mitoitettava tarpeen mukaisiksi.

Projektin tavoitteessa onnistuttiin ja robottisolun komponenteista saatiin luotua hankintaan tarvittavat dokumentit. Valmistettavat osat lähtivät valmistukseen ja muut komponentit tilaukseen. Robottisolua aletaan käyttöönottamaan, kun kaikki osat ovat saapuneet MTC Flextekin tuotantotiloihin.