Robottihitsaus ja hitsausparametrien vaikutus MIG/MAG-hitsaukseen

Abstract

Tämä työ on jatkoa Savonia- ammattikorkeakoulun Projekti 4 -kurssille. Työn tavoitteena oli hitsausarvojen, nopeustiedostojen ja vaaputustiedostojen luonti ABB IRB-hitsausrobotille. Nykyisin hitsauksen automatisoinnin kehittäminen on tärkein tekijä tuottavuuden parantamisessa. Automatisoinnin kannalta tärkeimpiä ovat hitsauksen toistettavuus ja tasainen laatu. Hitsaustyön lopullinen laatu ei kuitenkaan synny automaattisesti. Robotisointi vaatii selkeitä lisäpanostuksia laadunvarmistukseen. Työ toteutettiinYlä-Savon ammattioppilaitoksessa, ABB-hitsausrobotilla. Tämä työ on tehty edellä mainituista lähtökohdista ja käsittelee myös hitsausparametrien vaikutusta MIG/MAG-hitsaukseen. Hitsausparametrien valintaan vaikuttaa useat eri tekijät. Väärät parametrit aiheuttavat monenlaisia virheita. Tässä työssä tutkittiin parametrien vaikutus sekä aineen sisärakenteseen että ulkomuotoon. Työssä tutkittiin hitsausliitoksen kovuutta. Käyttettiin Vickers-koetta, jossa timanttipyramidi painetaan materiaalin pintaan. Työlle asetetut tavoitteet saavutettiin. Ylä-Savon ammattiopiston hitsausrobotin hitsausarvojen kirjastoon saatiin hitsausarvot, nopeustiedostot ja ohjelmat. Työn liitteenä ovat kovuuskokeeseen liittyvät dokumentit ja tulokset.

This project was a continuation to the “Projekti 4” course at Savonia University of Applied Sciences. The aim of the final project was to create welding parameters, welding data, weave data and track data for IRB welding robot of ABB. At the moment the development of automated welding is the most important factor for improving productivity. In automation the weld repeatability and consistent quality are the most important. Final quality of the welding work is not created automatically. Robotization requires clear additional investments in quality assurance. The work was completed in Ylä-Savo vocational college on the ABB welding robot. A variety of factors affects the choice of welding parameters. Incorrect parameters cause different errors. The effects of parameters on internal structure of material and its appearance were examined. In the work the hardness of the weld joint was examined. Vickers-test was done, in which a diamond pyramid is pressed against the surface of the material. All the aims set to the project were achieved. Welding parameters and programs for the welding robot of Ylä-Savo Vocational School were achieved and saved to the robot’s parameter library. The documents related to the hardness test and the results are attached to this thesis.