Moottorikäytön rasitustestilaite

Abstract

Tämän insinöörityön aihe oli suunnitella ja toteuttaa moottorikäytön rasitustestilaite. Tavoitteena oli työkalu, jolla Kone Oyj:n luotettavuuslaboratorio pystyy seuraamaan ja ylläpitämään tuotteidensa luotettavuutta.

Moottorikäytön rasitustestilaite rakennettiin testattavan laitteen lisäksi tietokoneesta, moottorista ja kuormakoneesta. Testattavaa käyttöä ja kuormakonetta on mahdollista ohjata sarjaliikennekomennoin, joten testiympäristö pyrittiin karsimaan kaikesta muusta hissielektroniikasta, jota normaalisti tarvittaisiin. Tällä tavalla myös keskitytään ainoastaan moottorikäytön testaamiseen, eikä muu hissielektroniikka rajoita tai häiritse testiä.

Ohjelmistona käytettiin ohjelmoitavaa uCon-konsoliohjelmaa, joka ohjaa sarjaliikennekomennoilla yhtäaikaisesti sekä testattavaa käyttöä että kuormakonetta. Testilaitteelle suunniteltiin testausohjelma palautettujen käyttöjen toiminnan testaamiseen. Siinä huomioitiin hissin toiminta ja pyrittiin mahdollisimman hissimäiseen käyttäytymiseen. Lisäksi testistä pyrittiin tekemään elektroniikan testaukseen ja laadunvalvontaan sopiva.

Testilaitteen toiminta testattiin erityisellä komentoketjulla, jolla vaihdettiin eri kuorma-arvoja rasittamaan moottorikäyttöä, ajettiin lyhyt ajo ja tallennettiin moottorivirta lokitiedostoon. Mittaustulosten todettiin olevan teorian mukaisia.

Projektista syntyi testilaite, johon voidaan tarvittaessa räätälöidä erityisiä testejä moottorikäytön tietyn toiminnallisuuden tai esimerkiksi oheislaitteen testaamiseksi.

The purpose of this thesis was to design and engineer a drive stress test device. The goal was to create a tool which Kone Ltd’s reliability laboratory can use to monitor and maintain the reliability of the products.

The drive stress test device consists of the drive, a computer, a motor and a load machine. The drive under test and the load machine can be controlled by serial communication. Therefore the testing environment was stripped of all excess elevator electronics that are normally needed. This also helps to concentrate testing the drive: the elevator electronics will not restrict or disturb the test.

Programmable console software uCon was used to simultaneously control both the drive and the load machine. A test program was devised to test the returned drives. The test focused on the behaviour of an elevator. Also the test was made to be suitable for testing the drive’s electronics and to be fit for quality control.

The functionality of the test device was tested with a particular test script in which different load values were used to stress the drive. A short run was made and the motor current was recorded in a log file. The measurements were found to be in accordance with the theory.

The drive stress test device can also be programmed for testing certain functionalities or for example accessory devices.