Ohjaus- ja servotekniikan PLC-harjoitusten suunnittelutyö
Rötkö, Niko-Pekka (2019)
2019
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2019100319535
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2019100319535
Tiivistelmä
Insinöörityössä keskityttiin ohjaus- ja servotekniikkapohjaisten PLC-harjoitusten suunnitteluun sekä niiden toteuttamiseen. Toimeksiantajana annetulle työlle toimi Metropolia Ammattikorkeakoulu. Insinöörityö oli myös osa Metropolian laajempaa tutkimus- ja kehityshanketta, jonka tavoitteena on tarjota virtuaalinen opetusympäristö Myyrmäen kampuksen automaatiolaboratorion mekatronisista harjoituslaitteista.
Ohjausjärjestelmät ja väylät-kurssin PC-harjoituslaitteistoista luoduista 3D-malleista rakennettiin digitaaliset kaksoset. Virtuaalimallien simulointi testattiin Siemens NX MCD-ohjelmistolla, jolloin niihin saatiin luotua kinematiikka ja dynamiikka mukaan. Virtuaalinen käyttöönotto suoritettiin varsinaisella ohjelmointiohjelmalla CODESYS PLC-editorilla. Jokaisesta neljästä virtuaalimallista tehtiin PC-harjoitustyöt sekä yksi esimerkillinen malliratkaisu.
Loppuratkaisuna kehkeytyi kattava harjoituspaketti, joka sisältää digitaaliset kaksoset neljästä erilaisesta mekatronisesta laitteesta. Insinöörityö sisältää teoreettisen osuuden, ja liitteisiin on lisätty yhdestä virtuaalimallista yksityiskohtaisemmin läpikäyty PLC-malliratkaisu. Insinöörityön tuloksia on tarkoitus hyödyntää Metropolian insinöörikoulutuksessa, ja samalla työ edistää koulun tulevaisuuden hanketta.
Ohjausjärjestelmät ja väylät-kurssin PC-harjoituslaitteistoista luoduista 3D-malleista rakennettiin digitaaliset kaksoset. Virtuaalimallien simulointi testattiin Siemens NX MCD-ohjelmistolla, jolloin niihin saatiin luotua kinematiikka ja dynamiikka mukaan. Virtuaalinen käyttöönotto suoritettiin varsinaisella ohjelmointiohjelmalla CODESYS PLC-editorilla. Jokaisesta neljästä virtuaalimallista tehtiin PC-harjoitustyöt sekä yksi esimerkillinen malliratkaisu.
Loppuratkaisuna kehkeytyi kattava harjoituspaketti, joka sisältää digitaaliset kaksoset neljästä erilaisesta mekatronisesta laitteesta. Insinöörityö sisältää teoreettisen osuuden, ja liitteisiin on lisätty yhdestä virtuaalimallista yksityiskohtaisemmin läpikäyty PLC-malliratkaisu. Insinöörityön tuloksia on tarkoitus hyödyntää Metropolian insinöörikoulutuksessa, ja samalla työ edistää koulun tulevaisuuden hanketta.