Robottisolun layout-muutos
Luomala, Joona (2019)
2019
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2019102320147
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2019102320147
Tiivistelmä
Opinnäytetyön aiheena oli suunnitella jo olemassa olevalle robottisolulle layout- muutos. Yritys, jossa työskentelen, on muuttamassa uusiin toimitiloihin ja tällöin tuli tarve muuttaa robottisolun layout. Työn tilaajana toimi Piristeel Oy.
Muutostöihin sisältyi, rullakuljettimien mekaaniset muutokset, ohjelmoitavan logiikan muutokset, sekä robottien ohjelmointi ja paikoitus. Layoutin pienentyessä, antureita, rullakuljettimia ja niiden moottoreita jäi ylimääräiseksi, siksi myös ohjelmoitava logiikka tarvitsi muutoksia.
Muutostöiden jälkeen robottisolu palvelee yrityksen tämän hetkisiä tarpeita paremmin. Robottisolu muokattiin vanhoissa toimitiloissa, jonka jälkeen suoritettiin testiajo ja kuljetus Kauhavalle uusiin toimitiloihin.
Projekti eteni aikataulun mukaisesti. Vähäisiä ongelmia tuotti kuljetinratojen ohjelmoitava logiikka, koska robottisolun layout pienentyi niin paljon, antureita ja ratojen moottoreita jäi logiikasta pois juuri tästä syystä. Robottisolun muutos tavoitteissa onnistuttiin hyvin, kun solu palvelee toimeksiantajaa paremmin ja tuotto kasvoi.
Muutostöihin sisältyi, rullakuljettimien mekaaniset muutokset, ohjelmoitavan logiikan muutokset, sekä robottien ohjelmointi ja paikoitus. Layoutin pienentyessä, antureita, rullakuljettimia ja niiden moottoreita jäi ylimääräiseksi, siksi myös ohjelmoitava logiikka tarvitsi muutoksia.
Muutostöiden jälkeen robottisolu palvelee yrityksen tämän hetkisiä tarpeita paremmin. Robottisolu muokattiin vanhoissa toimitiloissa, jonka jälkeen suoritettiin testiajo ja kuljetus Kauhavalle uusiin toimitiloihin.
Projekti eteni aikataulun mukaisesti. Vähäisiä ongelmia tuotti kuljetinratojen ohjelmoitava logiikka, koska robottisolun layout pienentyi niin paljon, antureita ja ratojen moottoreita jäi logiikasta pois juuri tästä syystä. Robottisolun muutos tavoitteissa onnistuttiin hyvin, kun solu palvelee toimeksiantajaa paremmin ja tuotto kasvoi.