PESUTELINEEN SUUNNITTELU DA VINCI® ENDOWRIST ROBOTTIKÄSIVARSILLE

Abstract

Terveydenhuolto ja siinä käytettävät menetelmät kehittyvät vauhdilla. Leikkauksissa pyritään mahdollisimman pieniin leikkausarpiin ja lyhyisiin toipumisaikoihin, jolloin potilaan voi kotouttaa avoleikkaukseen verrattuna aikaisemmin, mikä näkyy säästöinä hoitoon tarvittavissa resursseissa sekä potilaiden lyhentyneissä sairasloman tarpeissa leikkauksen jälkeen. Pieniin leikkausarpiin päästään käyttämällä tähystyksellä toteutettavia leikkauksia. Tähystyksellä tehtävät leikkaukset vaativat pitkiä instrumentteja ja kameraa, joita käytetään pienien reikien kautta. Tähystysleikkauksia on alettu tehdä robottiavusteisesti jo 90-luvulla, mutta menetelmän reippain kasvu on toteutunut vuoden 2010 jälkeen. Robottiavusteisuus tarkoittaa usein myös tavallista monimutkaisempia leikkausvälineitä, joiden pesuun ja desinfiointiin on kiinnitettävä aiempaa enemmän huomiota. Opinnäytetyön aiheena oli suunnitella pesu- ja desinfiointikoneeseen tarkoitettu instrumenttiteline Intuitive Surgicalin kehittämän Da Vinci robotin käsivarsille IS 3000 ja IS 4000. Telineen suunnittelun lähtökohtana oli yhdistää vaatimuksia sekä asiakkaiden toiveita ja luoda mahdollisimman toimiva kokonaisuus. Vaatimukset määräytyivät telineitä käsittelevän standardin, käytettävän konemallin, Intuitiven ja loppukäyttäjien toiveiden mukaan. Suunnittelussa oli pyrittävä ratkaisuun, joka mahdollistaisi erimallisten robottiinstrumenttien joustavan ja tehokkaan käytön pesutelineessä. Tällä hetkellä osalla asiakkaista on tarve pestä uutta käsivarsimallia, toiset pesevät vanhaa mallia ja lisäksi on mahdollista olla molemmat mallit samaan aikaan käytössä. Projektissa käytettiin soveltaen yrityksen omaa tuotekehityskaaviota ja siihen liittyviä tarkistuslistoja. Tiedonhankinnassa käytettiin laajaa lähdemateriaalia sekä tavattiin asiakkaan ja instrumenttien valmistajan edustajia, jotta saataisiin aikaiseksi mahdollisimman toimiva ja käyttäjälähtöinen teline. Tuloksena oli moduulirakenteinen instrumenttiteline, jolla on omat moduulit IS 3000 ja IS 4000 mallien käsivarsille. Da Vinci on Intuitive Surgicalin rekisteröimä tuotemerkki.