Maksimivoimamittarin algoritmikehitys

Abstract

Tässä insinöörityössä oli tavoitteena toteuttaa Matlab-ohjelmistolla suunniteltu algoritmi C-ohjelmointikielelle. Työ tehtiin Oulun seudun ammattikorkeakoulun tekniikan yksikön MUSTI-projektiin, jossa on vuodesta 2004 alkaen kehitetty maksimivoimateknologiaan perustuvaa mittalaitetta kuntosaliharrastajien käyttöön. Algoritmi tuli saada toimimaan reaaliaikaisesti Teksas Instrumentsin ez430-Chronos-kehitystyökalun ja PC:n välillä.

Algoritmin tehtävänä on havaita käyttäjän tekemät virheelliset liikkeet. Algoritmi vertaa käyttäjän tekemiä liikkeitä referenssisignaaliin, jonka käyttäjä tekee ennen varsinaisia liikkeitä. Vertailua tehdään mm. paikallisten maksimien ja minimien sekä ristikorrelaation avulla.

Työn lopputuloksena syntyi C-ohjelmointikielellä toteutettu algoritmi, joka ilmoittaa käyttäjälle äänimerkillä onnistuneista ja virheellisistä liikkeistä. Ohjelma laskee myös tehtyjen toistojen määrän.

The purpose of this thesis was to implement a Matlab designed algorithm for the C programming language. This work was done in MUSTI project at the School of Engineering of Oulu University of Applied Sciences, which has been developing a maximum strength technology-based measuring device for gym enthusiasts since 2004. The algorithm was made to operate in real time via Texas Instrument’s ez430-Chronos development tool and PC.

The purpose of the algorithm is to detect the user’s incorrect movements. The algorithm compares the user’s movements to a reference signal, which is made by the user before actual movements. Comparisons are made with the help of local maximas and minimas as well as with the cross correlation.

The result of this project is an algorithm, which is implemented by the C programming language. The algorithm indicates successful and incorrect movements by a sound mark. The program also counts the number of repetitions.