Kokoonpanosolun modernisointi opetuskäyttöön soveltuvaksi

Abstract

Tämän insinöörityön aiheena oli Perloksen lahjoittaman kokoonpanosolun modernisointi sekä solun valmistaminen opetuskäyttöön soveltuvaksi. Työ on jatkoa Janne Lönnbergin tekemälle insinöörityölle ”Perloksen kokoonpanosolun modernisointi”.

Työn tavoitteena oli saada aikaiseksi automaatiolaboratorioon opetustarkoitukseen soveltuva toimiva kokonaisuus, joka saa tarvittavan jännitteen yhdestä jännitelähteestä ja jossa kaikki sähköiset komponentit olisivat lukittuna yhden pääkytkimen takana. Tämä ratkaisu edellytti mm. väliaikaisten kaapeloinnin uusimisen ja sen selvittämistä, miten liukuhihnaa pyörittävä moottori voitaisiin hidastaa ja käynnistää kauko-ohjattuna eli tietokoneelta käsiin. Lisäksi toteutettiin toimiva moottorin ja sopivan taajuusmuuttajan välinen yhteys. Tämä tarkoittaa, että tietokone yhdistettiin logiikkaan ja siitä muodostettiin yhteys taajuusmuuttajaan. Taajuusmuuttaja liitettiin moottoriin siihen tarkoitetulla erikoiskaapelilla.

Suunniteltiin myös sopivat kappaleet, joita kokoonpanosolun manipulaattorit voisivat nostaa. Lisäksi näiden kappaleiden poistoa varten kiinnitettiin kokoonpanosoluun irtonainen tanko, jossa on neljä kaksitoimista sylinteriä. Samalla myös korjattiin havaitut kuluneet ja rikkinäiset toimilaitteet. Lisäksi siistittiin ja merkittiin johdotukset, siirrettiin sähkökaappi kokoonpanosolun oikeaan sivuun sekä saatiin yhteys kokoonpanosoluun liitettyyn kosketuspaneeliin eli NT21-ohjelmoitavaan päätteeseen. Lopuksi laadittiin muutama esimerkkiohjelma, joilla demonstroitiin mitä kokoonpanosolulla voidaan tehdä.

Lopputulokseksi saatiin oivallinen automaatiotekniikan opetukseen soveltuva kokoonpanosolu, jolla opiskelijat voivat tutustua sähkön ja paineilman yhdistelmään ja oppivat samalla ohjelmoimaan PLC:tä eli tekemään toimivan ohjelman ohjelmoitavalle logiikalle.

The subject of this final year project was modernizing and preparing the assembly cell donated by Perlos for educational use. The project is a continuation for Janne Lönnberg's final year project ”Modernizing the assembly cell”.

The objective was to provide the automation laboratory with a functional complex suitable for teaching purposes. The complex would receive the necessary voltage from one voltage source, and all its electrical components would be locked behind one of the main switches. This solution required renewal of the temporary cabling and studying how the conveyor belt run by the motor could be slowed down and started remotely from a computer. A working connection between the motor and the frequency transformer was also implemented. This means that the computer was connected to the logic, from which a connection to the frequency transformer was established. The frequency transformer was connected to the motor with a special-purpose cable.

Was also designed fitting parts some manipulators on the assembly cell could pick up, as well as for the removal of the parts was attached to the assembly cell mobile bar, which has four double acting cylinder. At the same time all worn and broken actuators were repaired. After that, the wires were cleaned up and marked, the electrical cabinet was moved to the right side of the assembly cell, and a link was created between the assembly cell and the touch panel (NT21) attached to it. Finally, a few example programs were created to demonstrate what can be done with the assembly cell.

The end result was an excellent assembly sell suitable for automation technology education. Students can learn about combining electricity with compressed air, and at the same time they can learn to program the PLCs i.e. to make a program for a programmable logic controller.