Lineaariservomoottoreiden käyttö pakkausautomaatiojärjestelmissä
Liski, Antti (2011)
Metropolia Ammattikorkeakoulu
2011
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2011060611071
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2011060611071
Tiivistelmä
Insinöörityön tarkoituksena oli tutkia lineaariservomoottoreiden käyttöä Jomet Oy:n valmistamissa pakkausautomaatiosovelluksissa. Työssä haluttiin saada aikaiseksi selkeä käsitys lineaariservomoottoreiden käyttämisen tarpeellisuudesta ja siitä, olisiko käytöllä vaikutusta yrityksen valmistamien koneiden toiminnan tehostamiseen
Vertailuun valitun vakiolineaarimanipulaattorin valmistamiseen käytetyt komponentit taulukoitiin ja komponenttimäärät laskettiin. Komponenttien ostohinnat haettiin yrityksen järjestelmästä. Komponenttikustannusten jälkeen selvitettiin valmistukseen kuluva aika. Siitä laskettiin työn kustannukset tuntilaskutuksen ja myös urakkalaskutuksen mukaan. Samoin tehtiin
lineaariservomoottorirakenteelle. Lineaariservomoottoreiden hinnat saatiin tarjouspyynnöillä komponenttitoimittajilta.
Lineaariservomoottoreilla rakennettavaa prototyyppilaitteistoa varten piti suunnitella manipulaattorin osia, jotta laitteet oli mahdollista asentaa. Rakenteeseen tuleva pystyliike piti suunnitella siten, että moottorilla nostettava massa saatiin minimoitua. Testilaitteistosta piirrettiin myös sähköistyskuvat.
Lineaariservolaitteiston ohjelmointi suoritettiin käyttäen hyväksi erästä toista tuotekehitys- projektia, jossa oli sopivat ohjainlaitteet valmiiksi asennettuna, vain ohjelmointia piti suorittaa liikkeiden aikaansaamiseksi, ja tähän saatiin avustusta laitetoimittajalta.
Vertailuun valitun vakiolineaarimanipulaattorin valmistamiseen käytetyt komponentit taulukoitiin ja komponenttimäärät laskettiin. Komponenttien ostohinnat haettiin yrityksen järjestelmästä. Komponenttikustannusten jälkeen selvitettiin valmistukseen kuluva aika. Siitä laskettiin työn kustannukset tuntilaskutuksen ja myös urakkalaskutuksen mukaan. Samoin tehtiin
lineaariservomoottorirakenteelle. Lineaariservomoottoreiden hinnat saatiin tarjouspyynnöillä komponenttitoimittajilta.
Lineaariservomoottoreilla rakennettavaa prototyyppilaitteistoa varten piti suunnitella manipulaattorin osia, jotta laitteet oli mahdollista asentaa. Rakenteeseen tuleva pystyliike piti suunnitella siten, että moottorilla nostettava massa saatiin minimoitua. Testilaitteistosta piirrettiin myös sähköistyskuvat.
Lineaariservolaitteiston ohjelmointi suoritettiin käyttäen hyväksi erästä toista tuotekehitys- projektia, jossa oli sopivat ohjainlaitteet valmiiksi asennettuna, vain ohjelmointia piti suorittaa liikkeiden aikaansaamiseksi, ja tähän saatiin avustusta laitetoimittajalta.