Staattorilevyjenladonnan automatisointiselvitys

Abstract

Työn tarkoituksena oli selvittää mahdollisuuksia staattorilevyjen ladonnan automatisointiin. Ladontatyö on fyysisesti erittäin raskasta. Samaa ongelmaa on selvitetty aikaisemminkin, mutta toimivaa ratkaisua ei olla löydetty. Työssä paneudutaan myös ergonomian tärkeyteen nykypäivän työelämässä. Työn alkuvaiheessa kartoitettiin tuotannon nykytila ja asetettiin työlle tavoitteet. Esiselvitysvaiheessa hyödynnettiin haastattelu- sekä tilannetutkimusmenetelmiä. Esiselvitysten pohjalta lähetettiin tarjouspyyntö kotimaisille automatisointiin erikoistuneille yrityksille. Tarjouspyyntö tuotti muutamia vastauksia, joita työssä vertailtiin painoarvotaulukkoa hyödyntäen. Ehdotuksissa oli melko paljon samankaltaisuutta. Vertailun tuloksena Aj - Automationin ehdotus sai parhaat pisteet niukalla erolla ABB Roboticsin ehdotukseen verrattuna. Lopputuloksena ei saavutettu valmista ratkaisumallia ongelmaan. Paras kehitysehdotus tuli talon sisältä. Tässä mallissa urituskoneen perään rakennettaisiin piste, jossa staattoripaketit hitsataan valmiiksi paketiksi. Tehty selvitystyö antaa hyvän pohjan lopullisen päätöksen teolle ladontasolun tulevaisuudesta.

This thesis was made for ABB Finland Department of Motors and Generators. The purpose of this thesis was to determine the possibilities of automated stacking of stator plates. The stacking of stator plates is very heavy work physically. The same issue has been surveyed before, but a feasible method has not been found yet. The importance of ergonomics in the working environment was looked into as well. The making of thesis began by surveying the present situation in the production and by setting the objective for this thesis. Interviews and situation method were used in the preliminary study. Based on the findings of the preliminary study Finnish companies specializing in automation systems were sent invitations to tender. The invitations to tender produced some replies, which were compared in this thesis. The table of importance helped in the comparison. The proposals were very similar. The proposal from Aj – Automations scored the highest points and the proposal from ABB Robotics came second. As a result of the thesis, a final solution to the problem was not found. The best development suggestion came from inside the company. This model integrates a station as a continuation to the groove-cutting machine where the stator cores would be welded. This thesis gives a very good template for definite resolutions regarding the future of the stator stacking cells.