Käynnistä laukkaan : Hevosen askellajit avainpaikka-animaatiossa

Abstract

Tämän työn tarkoitus on esittää hevosen perusaskellajien ja niiden sisäisten liikkeiden muutokset. Animaatio on tehty avainpaikka-animaationa käänteistä kinematiikkaa käyttäen. Projektin aikana tarkoitus on todentaa väite, että yhden animoidun perusaskelsyklin kautta on mahdollista luoda jokainen askellajin muutos samoja avainkohtia käyttäen. Muokkaamalla avainten paikkoja, liikeratoja ja tarvittaessa väliasentoja lisäämällä voidaan helposti saada aikaiseksi muutos esimerkiksi kootun ravin ja keskiravin välillä Animointi on paras aloittaa keskiliikkeistä, jolloin muutokset koottuun ja lisättyyn liikkeeseen ovat mahdollisimman hienovaraisia ja lähellä alkuperäistä. Ero eri liikkeiden välillä jokaisessa askellajissa on askeleen pituudessa ja korkeudessa. Liikkeiden välillä olevat muutokset ovat helposti saavutettavissa liikeratojen kurvien käyriä muokkaamalla haluttuun suuntaan. Joissakin tapauksissa on tarpeen myös vaihtaa avainpaikkojen kohtia aikajanalla tai lisätä väliasentoja avainpaikkojen väliin. Animaation aikana hevosen luuranko käy läpi jokaisesta askellajista kolme variaatiota ja muutaman korkeakoululiikkeen. Askellajien muutokset esitetään pose to pose-tyylisesti liikkeen ollessa paikoillaan. Näin katsoja näkee selkeästi muutokset luurangon asennossa askellajin vaihtuessa seuraavaan. Jokaisen askellajin ensimmäisen version aikana kamera kiertää luurangon antaen katsojalle mahdollisuuden nähdä liike kokonaisuutena joka suunnasta. Jotta katsoja tietäisi mistä liikkeestä on kyse, on jokainen liike nimetty lopulliseen animaatioon. Rakentamalla yhden askelparin jokaisesta perusaskellajista, voidaan askellajien muutokset saavuttaa alkuperäisiä avaimia muokkaamalla. Vaikkakin hevonen on ainoa nelijalkainen, jolle on nimetty perusaskellajeista eri variaatioita sääntöineen, voidaan samanlaista työmetodia käyttää myös muilla nelijalkaisilla hahmoilla.

This project presents the movements and transitions of a horse´s skeleton in the basic gaits and their variations. The animation was made by keyframe animation using Inverse Kinematics mode. The rig was made using Character Animation Toolkit (CAT). In this project the aim was to prove the idea that animating one cycle loops of basic gaits allows the animator to easily create other versions by editing just the existing keys or, if needed, adding new inbetweens. For example, from working trot to collected and extended trots. Due to the subtlety of the variations of extended and collected forms from the working gait, ie. middle gate, by starting to animate from the working gait the modification to extended and collected versions went smoother. The differences between the variations can be easily made in the curves-editor by selecting the curve that indicates wanted direction in space, and then scaling or moving needed keys. In some versions of gaits, moving the existing key to another frame or inserting new inbetweens gave a more realistic result than just the modification of a curve. In this animation a horse's skeleton presents the basic gaits and their most common variations, and a few extra dressage movements. The differences in between variations of gaits are presented using pose to pose style. During the moments the camera pans to allow viewing of the whole skeleton in action. The result of this project proved that the initial idea of manipulating the same key frames within a gait worked well for controlling the details in the differences. Although only the horse has strict guidelines and rules for each movement, this type of modifying loops is useful for all creatures with legs. By modifying key frames and curves within the primary animation loop, working with gaits becomes more practical.