FARO Focus 3D -laserskannerin käyttöönotto ja testaus

Abstract

Insinöörityön aiheena oli esitellä uuden laserskannerimalli FARO Focus 3D:n käyttöönottoa ja testausta Insinööritoimisto Pohjatekniikka Oy:ssä. Työssä tutkittiin myös skannatun aineiston eli pistepilven käsittelyä pistepilvenkäsittelyohjelmistoilla.

Työtä tehdessä oli käytössä valmistajan ja maahantuojan tuottamia esitteitä ja aiheeseen liittyviä lehti- ja internetartikkeleita. Työn tulokset perustuvat käytännön kokemuksiin sekä Pohjatekniikan mittaushenkilöstön kanssa käytyihin keskusteluihin.

Focus 3D on teknisesti kehittynyt, pienikokoinen ja edullinen laserskanneri. Laite hankittiin pian sen julkistamisen jälkeen ja toimitusongelmien jälkeen sen käyttöä päästiin testaamaan. Laitteella testattiin esimerkiksi neuvotteluhuoneen skannausta ja tulosten käsittelyä sekä käytössä olevien mittaustähysten tunnistamista pistepilvestä. Testien perusteella laite todettiin monipuoliseksi, nopeaksi ja helppokäyttöiseksi.

Pistepilvien käsittely osoittautui aluksi hankalaksi toimenpiteeksi, koska ohjelmistojen toimintaan ei ollut ehditty perehtyä tarpeeksi ja ohjelmistojen yhteistoimintaa ei heti osattu hyödyntää. Käytössä olevilla ohjelmistoilla pystytään kuitenkin yhdessä käsittelemään pistepilviä kattavasti, vaikka yksittäisissä ohjelmistoissa onkin havaittavissa puutteita.

Testiskannausten ja työn lopussa esiteltävän skannausprojektin perusteella voidaan todeta laserskannauksen antavan hyvät mahdollisuudet mittaustoiminnan kehittämiselle, kunhan ymmärretään ja ratkaistaan skannaus- ja käsittelyprosessin ongelmat. Skannausprojekteissa etukäteen tehtävän mittaussuunnitelman tärkeys korostuu, koska työssä tehtyjen virheiden korjaaminen vie paljon aikaa.

The purpose of this final year project was to describe the commissioning and testing of a FARO Focus 3D laser scanner by Consulting Engineers Pohjatekniikka Ltd. This study also investigates the processing of the scanned data, also known as point clouds, by using three different items of point cloud processing software.

Data sheets produced by the manufacturer and the importer of the device, along with magazine and Internet articles, were used as background information for this study. The results of the study are based on hands-on experience and conversations with the surveying staff at Pohjatekniikka.

The Focus 3D is technically advanced, yet compact and economical. Pohjatekniikka Ltd acquired the device soon after it was launched and after some delivery difficulties commenced testing it. The tests included scanning a conference room and the surveying and recognition of reference targets from a point cloud.

At first, the processing of point clouds proved to be a difficult procedure because of lack of experience in operating the new software. With collaboration of the software available, it is possible to properly process point clouds despite individual software shortcomings.

The results of this study show that laser scanning provides great possibilities for developing surveying, as long as the difficulties in scanning and point cloud processing are comprehended and addressed. To avoid time-consuming errors in scanning projects, a pre-scanning plan is essential.