W20-kiertokangen jäysteenpoiston kehittäminen

Abstract

Tämä opinnäytetyö on tehty Wärtsilä Oyj Abp Vaasan toimitusyksikön kiertokankiverstaalle.Opinnäytetyön aiheena on kehittää Wärtsilän Vaasan toimitusyksikön kiertokankiverstaalla valmistettavien W20–kiertokankien jäysteenpoistoa. Työn tarkoitus on selvittää käsin tehtävän W20–kiertokankien jäysteenpoiston automatisoinnin mahdollisuudet. Työssä selvitetään mahdollisuudet siirtää käsin tehtävä jäysteenpoistotyö kiertokankiverstaalla olevalle robottisolulle. Lisäksi työssä selvitetään nykyisen robottisolun kapasiteetti ja suoritetaan investointilaskelmat mahdollisille muutostarpeille. Opinnäytetyön tavoitteena on myös ohjelmoida jäysteenpoistoon tarvittava ohjelma Fanuc–robotilla. Opinnäytetyön suorittaminen aloitettiin kartoittamalla kiertokangen valmistus verstaalla sekä käsin tehtävän jäysteenpoiston eri työvaiheet. Alkuselvityksen aikana tutustuttiin myös kirjallisuuteen ja tätä kautta lisättiin tietämystä eri jäysteenpoistovaihtoehdoista. Alkuselvityksen jälkeen tutkittiin mahdollisuuksia toteuttaa jäysteenpoisto kiertokankiverstaan robottisolussa ja suunniteltiin muutostyön tarvitsemat toimenpiteet. Tämän lisäksi opinnäytetyössä selvitettiin tarvittavat investoinnit ja niiden mukaan suoritettiin laskelma takaisinmaksuajasta. Opinnäytetyön tuloksena saatiin selville menetelmä W20–kiertokangen jäysteenpoiston suorittamiseksi olemassa olevassa robottisolussa sekä tarvittavat muutokset materiaalivirrassa.