Varastorobotin digitaalisen kaksosen ja fyysisen mallin suunnittelu ja toteutus
Vapalahti, Sami; Heino, Joonas (2020)
Avaa tiedosto
Lataukset:
2020
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202003274028
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202003274028
Tiivistelmä
Tässä opinnäytetyössä on tehty digitaalinen kaksonen ja pienoismalli korkeavarastorobotista. Tavoitteena oli kehittää oppilaitoksille opetusympäristö sisältäen uusimpia teknologioita ja sovelluksia.
Projektin pohjana käytettiin Siemensin kahden nostimen järjestelmää. Laitteesta luotiin aluksi 3D-malli Siemens NX -sovelluksella, jonka jälkeen siihen lisättiin älyllisiä toimintoja kuten liikeratoja, nopeusohjaimia ja tunnistusantureita Mechatronics Concept Designer:in, TIA Portalin ja SIMIT:n avulla. Aluksi laite oli vain varastonostin, mutta lisähaasteena opeteltiin vielä kinematiikkaa, jonka jälkeen laitteesta tuli robotti.
Prototyyppilaitteen hylly ja laatikot on suunniteltu ja valmistettu alusta asti itse. Kappaleet mallinnettiin Siemens NX ohjelmalla, jonka jälkeen niistä luotiin vektorigrafiikkaa. Vektorigrafiikka tuotiin Adobe Illustrator ohjelmaan, jossa luotiin laserille tieto leikattavasta polusta ja kaiverruksesta. Materiaalit hankittiin ETRA:lta ja laserleikkauksen ja kaiverruksen hoidimme Iso Omenan kirjaston pajalla.
Lopputuloksena syntyi oppilaitoksille luotu pienoismalli varastorobotista, jonka tarkoituksena on tuoda uutta teknologiaa opetuksen tueksi. Varastorobotti on kolmiakselijärjestelmä, joka nostaa laatikoita hyllyyn. Projektin lopputulosta voidaan myös hyödyntää tulevaisuuden jatkokehityksessä täysimittaisissa korkeavarastoissa.
Projektin pohjana käytettiin Siemensin kahden nostimen järjestelmää. Laitteesta luotiin aluksi 3D-malli Siemens NX -sovelluksella, jonka jälkeen siihen lisättiin älyllisiä toimintoja kuten liikeratoja, nopeusohjaimia ja tunnistusantureita Mechatronics Concept Designer:in, TIA Portalin ja SIMIT:n avulla. Aluksi laite oli vain varastonostin, mutta lisähaasteena opeteltiin vielä kinematiikkaa, jonka jälkeen laitteesta tuli robotti.
Prototyyppilaitteen hylly ja laatikot on suunniteltu ja valmistettu alusta asti itse. Kappaleet mallinnettiin Siemens NX ohjelmalla, jonka jälkeen niistä luotiin vektorigrafiikkaa. Vektorigrafiikka tuotiin Adobe Illustrator ohjelmaan, jossa luotiin laserille tieto leikattavasta polusta ja kaiverruksesta. Materiaalit hankittiin ETRA:lta ja laserleikkauksen ja kaiverruksen hoidimme Iso Omenan kirjaston pajalla.
Lopputuloksena syntyi oppilaitoksille luotu pienoismalli varastorobotista, jonka tarkoituksena on tuoda uutta teknologiaa opetuksen tueksi. Varastorobotti on kolmiakselijärjestelmä, joka nostaa laatikoita hyllyyn. Projektin lopputulosta voidaan myös hyödyntää tulevaisuuden jatkokehityksessä täysimittaisissa korkeavarastoissa.