Herkkien kappaleiden poimiminen robotilla
Terho, Veikko (2020)
Terho, Veikko
2020
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202004255879
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202004255879
Tiivistelmä
Opinnäytetyössä suunniteltiin ja toteutettiin robottisolu. Robottisolun avulla tunnistetaan ja poimitaan kuljettimelta tulevat kappaleet, jotka lajitellaan niille varattuihin paikkoihin. Poimittavat kappaleet olivat alumiinia, eikä niitä saanut naarmuttaa pakkauksen aikana. Solun toimivuus kokeiltiin ammattikorkeakoulun tiloissa, minkä jälkeen solu siirrettiin yhteistyöyrityksen tuotantotiloihin.
Työn tuloksena syntyi toimiva solu, joka tunnistaa poimittavat kappaleet ja lajittelee ne haluttuihin paikkoihin. Poiminta saatiin toteutettua useilla eri nimikkeillä. Poiminta toteutettiin alipainetarttujalla. Kappaleen tullessa poimintapisteeseen kuljetin pysäytettiin poiminnan ajaksi.
Työn loppuvaiheessa vertailtiin, voisiko poiminnan toteuttaa jollakin muulla robottimallilla. Vertailu tehtiin kiertyvänivelisille roboteille Scara-robotille ja Delta-robotille. Mikäli poiminta toteutettaisiin muulla kuin yhteistoimintarobotilla, tulisi solun ympäristö suunnitella uudestaan, jotta voitaisiin täyttää teollisuusrobottien vaatimat turvallisuusstandardit. Lisäksi Scara- ja Delta-robottien z-akselin suuntainen liike ei olisi riittänyt pakkauksen toteuttamiseen.
Työn tuloksena syntyi toimiva solu, joka tunnistaa poimittavat kappaleet ja lajittelee ne haluttuihin paikkoihin. Poiminta saatiin toteutettua useilla eri nimikkeillä. Poiminta toteutettiin alipainetarttujalla. Kappaleen tullessa poimintapisteeseen kuljetin pysäytettiin poiminnan ajaksi.
Työn loppuvaiheessa vertailtiin, voisiko poiminnan toteuttaa jollakin muulla robottimallilla. Vertailu tehtiin kiertyvänivelisille roboteille Scara-robotille ja Delta-robotille. Mikäli poiminta toteutettaisiin muulla kuin yhteistoimintarobotilla, tulisi solun ympäristö suunnitella uudestaan, jotta voitaisiin täyttää teollisuusrobottien vaatimat turvallisuusstandardit. Lisäksi Scara- ja Delta-robottien z-akselin suuntainen liike ei olisi riittänyt pakkauksen toteuttamiseen.