UR10e-yhteystyörobotin ohjelmointi konepalveluun
Kontiokari, Olli (2020)
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202004306643
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202004306643
Tiivistelmä
Opinnäytetyö tehtiin Ricomix Oy:lle, joka on Mustasaaressa toimiva perheomisteinen konepaja. Opinnäytetyössä käsitellään projektia saattaa valmiiksi asennettu yhteistyörobotti tuotantokäyttöön.
Opinnäytetyön tehtävänä oli tutustua yhteistyörobotiikan ominaisuuksiin, opetella sen käyttö ja ohjelmointi, sekä laatia toimiva robottiohjelma konepalvelukäyttöön CNC-sorville. Lisäksi työhön sisältyi laatia suomenkielinen käyttöohje tuotannon tekijöille.
Tiedon etsimisen, jälleenmyyjältä kyselyiden sekä kokeilemisien ja korjausten jälkeen robottiohjelma saatiin valmiiksi ja cobotti tuotantokäyttöön. Käyttöohje valmistui myös, ja on nyt työntekijöiden luettavana tulostetussa muodossa. Aiempi robotiikan tuntemus ja ohjelmointitaito on sekä etuna että haittana siirryttäessä perinteisistä teollisuusroboteista yhteistyörobotteihin.
Opinnäytetyön tehtävänä oli tutustua yhteistyörobotiikan ominaisuuksiin, opetella sen käyttö ja ohjelmointi, sekä laatia toimiva robottiohjelma konepalvelukäyttöön CNC-sorville. Lisäksi työhön sisältyi laatia suomenkielinen käyttöohje tuotannon tekijöille.
Tiedon etsimisen, jälleenmyyjältä kyselyiden sekä kokeilemisien ja korjausten jälkeen robottiohjelma saatiin valmiiksi ja cobotti tuotantokäyttöön. Käyttöohje valmistui myös, ja on nyt työntekijöiden luettavana tulostetussa muodossa. Aiempi robotiikan tuntemus ja ohjelmointitaito on sekä etuna että haittana siirryttäessä perinteisistä teollisuusroboteista yhteistyörobotteihin.