Ohjausjärjestelmän rakentaminen robottihitsaussoluun
Rauma, Jari (2020)
2020
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202005118443
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202005118443
Tiivistelmä
Opinnäytetyö tehtiin Oulun ammattikorkeakoulun konetekniikan Uudet teknologiat koneja tuotantotekniikassa -hankkeelle. Hankkeen tavoitteena on pyrkiä edistämään metalli- ja konepajateollisuuden kilpailukykyä sekä pyrkiä varmistamaan yrityksille osaavan työvoiman saanti. Yhteistyön avulla pyritään myös päivittämään esimerkiksi oppilaitosten laitekantaa ja laajentamaan ja monipuolistamaan oppilaitoksen opetusta, jotta opetus vastaisi nykyistä paremmin työelämän tarpeita.
Opinnäytetyössä suunniteltiin ja rakennettiin robottihitsaussolu kollaboratiivista robottitekniikkaa käyttäen. Robottihitsaussolulle suunniteltiin yksilölliset hitsauskiinnikkeet metallista ja hitsausrobotille oma teline. Hitsausrobotille rakennettiin ohjausjärjestelmä, jolla pystyttiin antamaan komentoja ilman robotin omaa pendanttia. Robottihitsaussolu suunniteltiin helposti muunneltavaksi asiakkaan tarpeisiin ja suunnittelussa huomioitiin robottihitsaussolun helppokäyttöisyys työntekijöiden kannalta.
Opinnäytetyössä suunniteltiin ja rakennettiin robottihitsaussolu kollaboratiivista robottitekniikkaa käyttäen. Robottihitsaussolulle suunniteltiin yksilölliset hitsauskiinnikkeet metallista ja hitsausrobotille oma teline. Hitsausrobotille rakennettiin ohjausjärjestelmä, jolla pystyttiin antamaan komentoja ilman robotin omaa pendanttia. Robottihitsaussolu suunniteltiin helposti muunneltavaksi asiakkaan tarpeisiin ja suunnittelussa huomioitiin robottihitsaussolun helppokäyttöisyys työntekijöiden kannalta.