Robottihitsaussolun suunnittelu, valmistus ja testaus
Iivari, Ville (2020)
Iivari, Ville
2020
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202005118467
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202005118467
Tiivistelmä
Opinnäytetyössä suunniteltiin, valmistettiin ja käyttöönotettiin robottihitsaussolu Oulun ammattikorkeakoulun tiloihin. Työn ensisijaisena tavoitteena oli suunnitella ja toteuttaa hitsaussolu kollaboratiivista robottitekniikkaa käyttäen. Toissijaisena tavoitteena oli tehdä solusta yksinkertainen ja helppokäyttöinen. Työssä valmistettiin ja automatisoitiin ohjaamon osien hitsaus neljälle erilaiselle kappaleelle.
Yrityksessä tähän mennessä valmistetut ohjaamon osat on tehty käsin hitsaamalla. Yritys on halunnut, että yksinkertaisia hitsaustoimenpiteitä voitaisiin automatisoida ja siten siirtää näitä tuotteita valmistava työntekijä muihin työtehtäviin. Yritys on myös halunnut, että robottihitsaussolu on helposti muunneltavissa ja kustannukset pysyisivät kohtuullisina.
Robottihitsaussolun suunnittelussa käytettiin Visual Components- ja SolidWorks- ohjelmistoja. Ensin suunniteltiin robottihitsaussolun layout ja hitsauskiinnittimet yrityksen määrittämille kappaleille. Toiseksi valmistettiin solu ja hitsauskiinnittimet layoutin ja vaatimusten mukaan.
Tässä opinnäytetyössä simuloitiin hitsauksen liikeratoja ja rakennettiin kokoonpano robottihitsaussolusta kaikkine laitteineen, mutta käyttöönotto asiakasyrityksen toimitiloihin jätettiin pois opinnäytetyön laajuuden takia. Käyttöönotto toteutetaan myös myöhemmässä vaiheessa asiakasyrityksen tiloihin ja viimeistellään hitsaustoimenpiteet yrityksen määrittämille kappaleille.
Yrityksessä tähän mennessä valmistetut ohjaamon osat on tehty käsin hitsaamalla. Yritys on halunnut, että yksinkertaisia hitsaustoimenpiteitä voitaisiin automatisoida ja siten siirtää näitä tuotteita valmistava työntekijä muihin työtehtäviin. Yritys on myös halunnut, että robottihitsaussolu on helposti muunneltavissa ja kustannukset pysyisivät kohtuullisina.
Robottihitsaussolun suunnittelussa käytettiin Visual Components- ja SolidWorks- ohjelmistoja. Ensin suunniteltiin robottihitsaussolun layout ja hitsauskiinnittimet yrityksen määrittämille kappaleille. Toiseksi valmistettiin solu ja hitsauskiinnittimet layoutin ja vaatimusten mukaan.
Tässä opinnäytetyössä simuloitiin hitsauksen liikeratoja ja rakennettiin kokoonpano robottihitsaussolusta kaikkine laitteineen, mutta käyttöönotto asiakasyrityksen toimitiloihin jätettiin pois opinnäytetyön laajuuden takia. Käyttöönotto toteutetaan myös myöhemmässä vaiheessa asiakasyrityksen tiloihin ja viimeistellään hitsaustoimenpiteet yrityksen määrittämille kappaleille.