Hitsausrobottisolun suunnittelu
Ålander, Aleksi (2020)
2020
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202005138814
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202005138814
Tiivistelmä
Opinnäytetyö tehtiin Sievissä sijaitsevalle Scanfil EMS Oyj:lle. Opinnäytetyössä tutkittiin yhteistoimintarobotin soveltuvuutta hitsaukseen. Opinnäytetyössä luotiin hitsausrobottisolun layout-suunnitelma. Solun on tarkoitus toimia apuna valittujen nimikkeiden hitsauksessa.
Opinnäytetyön esisuunnitteluosuudessa etsittiin tietoa olemassa olevista yhteistoimintarobottihitsaussoluista ja sen pohjalta laadittiin solu-layout-vaihtoehtoja. Solu-layout-vaihtoehtoja kerättiin yhdeksän ja nämä vaihtoehdot arvioitiin seitsemän kriteerin perusteella tilaajan tarpeiden mukaan. Arviointikriteereinä olivat kustannukset, robotin käyttösäteen hyödyntäminen, operaattorin työskentelymahdollisuudet, solun tarvitsema pinta-ala, käyttöturvallisuus, muunneltavuus sekä käyttöönoton helppous. Arvioinnissa parhaaksi soluksi osoittautui FSK Industriesin SmartCell. SmartCell osoittautui parhaaksi operaattorin työskentelymahdollisuuksien kannalta, sillä robottiin pääsee helposti käsiksi. Smartcell on myös soluista turvallisin, ja se on varustettu CE-merkinnällä. Opinnäytetyön tilaajan kanssa valittiin tämän opinnäytetyön yksityiskohtaiseen suunnitteluun kahden pöydän layout, josta tehtiin mittakaavaluonnos.
Yksityiskohtaisessa suunnittelussa suunniteltavaan layoutiin valittiin valmiskomponenteiksi pöydät, robottijalusta ja verhot. Layoutiin suunniteltiin robottijalustaa tukemaan pöytiin kiinnitettävä paikoituskappale. Valmiin solu-layoutin riskit arvioitiin ja käytiin läpi Oulun ammattikorkeakoulun laboratoriohenkilökunnan kanssa. Lopuksi layoutista laadittiin tuotedokumentit.
Opinnäytetyön lopputuloksena tilaajalle päädyttiin valitsemaan tuotantokäyttöön FSK Idustriesin valmistama Smartcell. Lisäksi tilaajalle suunniteltiin erillinen kahden pöydän solu-layout tulevaisuuden tarpeita varten.
Opinnäytetyön esisuunnitteluosuudessa etsittiin tietoa olemassa olevista yhteistoimintarobottihitsaussoluista ja sen pohjalta laadittiin solu-layout-vaihtoehtoja. Solu-layout-vaihtoehtoja kerättiin yhdeksän ja nämä vaihtoehdot arvioitiin seitsemän kriteerin perusteella tilaajan tarpeiden mukaan. Arviointikriteereinä olivat kustannukset, robotin käyttösäteen hyödyntäminen, operaattorin työskentelymahdollisuudet, solun tarvitsema pinta-ala, käyttöturvallisuus, muunneltavuus sekä käyttöönoton helppous. Arvioinnissa parhaaksi soluksi osoittautui FSK Industriesin SmartCell. SmartCell osoittautui parhaaksi operaattorin työskentelymahdollisuuksien kannalta, sillä robottiin pääsee helposti käsiksi. Smartcell on myös soluista turvallisin, ja se on varustettu CE-merkinnällä. Opinnäytetyön tilaajan kanssa valittiin tämän opinnäytetyön yksityiskohtaiseen suunnitteluun kahden pöydän layout, josta tehtiin mittakaavaluonnos.
Yksityiskohtaisessa suunnittelussa suunniteltavaan layoutiin valittiin valmiskomponenteiksi pöydät, robottijalusta ja verhot. Layoutiin suunniteltiin robottijalustaa tukemaan pöytiin kiinnitettävä paikoituskappale. Valmiin solu-layoutin riskit arvioitiin ja käytiin läpi Oulun ammattikorkeakoulun laboratoriohenkilökunnan kanssa. Lopuksi layoutista laadittiin tuotedokumentit.
Opinnäytetyön lopputuloksena tilaajalle päädyttiin valitsemaan tuotantokäyttöön FSK Idustriesin valmistama Smartcell. Lisäksi tilaajalle suunniteltiin erillinen kahden pöydän solu-layout tulevaisuuden tarpeita varten.