Autonomisen ajoneuvon kaistantunnistusohjelmiston testaus
Kouhia, Joonas (2020)
2020
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2020051511604
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2020051511604
Tiivistelmä
Tämän insinöörityön aiheena oli tutkia autonomisen ajoneuvojärjestelmän havainnointimenetelmiä ja komponentteja sekä tutustua autonomisten ajoneuvojen simulointiin tarkoitettuihin ohjelmistoihin.
Työssä tarkasteltiin autonomisen ajamisen historiaa, autonomian eri tasoja ja antureita, joita ajoneuvo käyttää ympäristön havaitsemiseen ja itsensä paikallistamiseen. Lisäksi tutustuttiin autonomisten ajoneuvojen simulointiin tarkoitettuihin ohjelmistoihin ja lopuksi testattiin kameraan perustuvaa havainnointiohjelmistoa, joka tunnistaa kameran datasta ajokaistat ja muut tienkäyttäjät sekä arvioi näiden etäisyydet. Työssä perehdyttiin myös siihen, mitä eri tekniikoita ja vaiheita kameraan perustuva havainnointijärjestelmän vaatii ja testattiin ohjelmistoa eri olosuhteissa kuvattuun ajodataan.
Insinöörityö antaa katsauksen autonomisiin ajoneuvoihin, sen antureihin ja niiden toimintaan. Tehty ohjelmiston testaus havainnollisti, millaisia haasteita autonomisen ajoneuvon havainnointijärjestelmä kohtaa. Vaihtelevat sääolosuhteet, tiemerkintöjen ja teiden kunto vaikeuttavat ajoradan kaistamerkintöjen tunnistusta.
Työssä tarkasteltiin autonomisen ajamisen historiaa, autonomian eri tasoja ja antureita, joita ajoneuvo käyttää ympäristön havaitsemiseen ja itsensä paikallistamiseen. Lisäksi tutustuttiin autonomisten ajoneuvojen simulointiin tarkoitettuihin ohjelmistoihin ja lopuksi testattiin kameraan perustuvaa havainnointiohjelmistoa, joka tunnistaa kameran datasta ajokaistat ja muut tienkäyttäjät sekä arvioi näiden etäisyydet. Työssä perehdyttiin myös siihen, mitä eri tekniikoita ja vaiheita kameraan perustuva havainnointijärjestelmän vaatii ja testattiin ohjelmistoa eri olosuhteissa kuvattuun ajodataan.
Insinöörityö antaa katsauksen autonomisiin ajoneuvoihin, sen antureihin ja niiden toimintaan. Tehty ohjelmiston testaus havainnollisti, millaisia haasteita autonomisen ajoneuvon havainnointijärjestelmä kohtaa. Vaihtelevat sääolosuhteet, tiemerkintöjen ja teiden kunto vaikeuttavat ajoradan kaistamerkintöjen tunnistusta.