Robotisoinnin esisuunnittelu
Ylä-Mononen, Antti (2020)
2020
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2020052613663
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2020052613663
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli tehdä tutkimus asioista, mitä tarvitsee ottaa huomioon robottijärjestelmän suunnittelussa ja hankinnassa. Työ tehtiin NORDEC Oy:n Peräseinäjoen toimipisteelle.
Tutkimuksen teoriakehyksessä käsitellään aluksi perustietoa robotiikasta ja hitsausroboteista. Perustietojen jälkeen kerrotaan robottijärjestelmän suunnittelun eri vaiheista, koulutuksista, uhista ja mahdollisuuksista. Seuraavaksi esitellään erilaiset robottijärjestelmien hankintamenetelmät ja kannattavuus. Opinnäytetyön lopussa on esimerkkitapaus robottijärjestelmän hankinnan etenemisestä ja loppupäätelmät. Tutkimuksessa käytettiin apuna erilaisia verkkolähteitä sekä kirjallisuutta.
Työn lopputuloksena on tietopaketti robotiikasta ja robottijärjestelmän hankinnasta. Keskeisimpänä tavoitteena on tuoda lukijalle ymmärrystä ja tietoja robottijärjestelmistä, joiden avulla robotin hankinta olisi helpompaa.
Tutkimuksen teoriakehyksessä käsitellään aluksi perustietoa robotiikasta ja hitsausroboteista. Perustietojen jälkeen kerrotaan robottijärjestelmän suunnittelun eri vaiheista, koulutuksista, uhista ja mahdollisuuksista. Seuraavaksi esitellään erilaiset robottijärjestelmien hankintamenetelmät ja kannattavuus. Opinnäytetyön lopussa on esimerkkitapaus robottijärjestelmän hankinnan etenemisestä ja loppupäätelmät. Tutkimuksessa käytettiin apuna erilaisia verkkolähteitä sekä kirjallisuutta.
Työn lopputuloksena on tietopaketti robotiikasta ja robottijärjestelmän hankinnasta. Keskeisimpänä tavoitteena on tuoda lukijalle ymmärrystä ja tietoja robottijärjestelmistä, joiden avulla robotin hankinta olisi helpompaa.