Röntgenkuvalevyjen laadunvarmistusprosessi
Kaipio, Atte (2020)
2020
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2020052613699
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2020052613699
Tiivistelmä
Insinöörityön tarkoituksena oli automatisoida hammasröntgenkuvantamisessa hyödynnettävien röntgenkuvalevyjen pinnanlaadun tarkastus. Pinnanlaadun tarkastus on tärkeää automatisoida robotille, jotta työntekijän ei tarvitse tehdä sitä silmin. Tarkastaminen robotilla on tasalaatuisempaa sekä nopeampaa kuin ihmisen tekemänä.
Kun röntgenkuvalevyjen pinnanlaadun tarkistamiselle ilmeni tarve, tuotantolinjalle alettiin kehittämään robottia, joka hyödyntää konenäköä. Tämä pystyy havaitsemaan pinnalta kaikki viat ja tekee sen perusteella päätöksen, onko laatu hyvää vai huonoa. Robotti sijoittaa hyvät ja huonot röntgenkuvalevyt eri pinoihin.
Hyvät säilytetään, merkataan, annetaan viivakoodi ja lähetetään laitteiden mukana asiakkaille. Huonot romutetaan. Robotin tehtävä täytyy tarkoin määrittää, testata toimivaksi ja turvalliseksi käyttää. Röntgenkuvalevyjä on kolmea eri kokoa, joita robotin on hyvä osata tarkastaa. Kaikkien röntgenkuvalevykokojen pinnanlaatu voi vaihdella. Insinöörityö koskee kahden uuden, 0- ja 1-kokojen tarkistamiseen ja sen tuomiin laadullisiin toimenpiteisiin.
Insinöörityön lopputuloksena syntyi toimiva robotti, joka kykenee toimimaan yksin tarkastettaessa kokoja 0, 1 ja 2, joten työntekijä vapautuu tuotantolinjalle omiin työtehtäviin.
Robotin ohjelmointi ja vaatimusten määrittäminen osoittautui todella pitkäksi projektiksi, joka opetti tekijälle pitkäjänteisyyttä.
Kun röntgenkuvalevyjen pinnanlaadun tarkistamiselle ilmeni tarve, tuotantolinjalle alettiin kehittämään robottia, joka hyödyntää konenäköä. Tämä pystyy havaitsemaan pinnalta kaikki viat ja tekee sen perusteella päätöksen, onko laatu hyvää vai huonoa. Robotti sijoittaa hyvät ja huonot röntgenkuvalevyt eri pinoihin.
Hyvät säilytetään, merkataan, annetaan viivakoodi ja lähetetään laitteiden mukana asiakkaille. Huonot romutetaan. Robotin tehtävä täytyy tarkoin määrittää, testata toimivaksi ja turvalliseksi käyttää. Röntgenkuvalevyjä on kolmea eri kokoa, joita robotin on hyvä osata tarkastaa. Kaikkien röntgenkuvalevykokojen pinnanlaatu voi vaihdella. Insinöörityö koskee kahden uuden, 0- ja 1-kokojen tarkistamiseen ja sen tuomiin laadullisiin toimenpiteisiin.
Insinöörityön lopputuloksena syntyi toimiva robotti, joka kykenee toimimaan yksin tarkastettaessa kokoja 0, 1 ja 2, joten työntekijä vapautuu tuotantolinjalle omiin työtehtäviin.
Robotin ohjelmointi ja vaatimusten määrittäminen osoittautui todella pitkäksi projektiksi, joka opetti tekijälle pitkäjänteisyyttä.