Koordinaattimittauskoneen jigin suunnittelu
Heikkilä, Miika (2020)
Heikkilä, Miika
2020
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2020052814913
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2020052814913
Tiivistelmä
Opinnäytetyö sai alkunsa toimeksiantajan Sähkö-Rantek Oy:n tarpeesta saada automatisoitua koordinaattimittauskoneen käyttö. Yksi projektin osa-alueista oli koneistetuille kappaleille sopivan jigin suunnittelu koordinaattimittauskoneelle. Jigin tehtävänä on mahdollistaa koneistettujen kappaleiden liikuttaminen ja varmistaa kappaleiden paikallaan pysyminen myös mittaustilanteessa. Jigiä liikutetaan mobiilirobotin ja mittakoneen päälle valmistettavan automatisoidun siirtomekanismin avulla.
Työn teoriaosuus koostuu teollisuusautomaatiosta ja koneenrakennuksessa käytettävistä toleransseista. Lisäksi käsitellään työhön liittyvän koordinaattimittauskoneen ja mobiilirobotin ominaisuuksia ja niiden käyttökohteita.
Jigin suunnittelutyö käynnistyi tärkeimpien tuotteiden määrittämisellä ja jigin karkealla suunnittelulla. Tärkeimmät tuotteet ovat polttoleikkeistä koneistetut kappaleet, joita Sähkö-Rantek valmistaa asiakkaalleen. Jigin tarkkaan suunnitteluun käytettiin Fusion 360 -mallintamisohjelmaa. Työ edellytti myös teräsrakenteiden ja nivelmekanismien tarkastelua lujuusopin ja statiikan avulla.
Työn tuloksena saatiin valmistettua jigistä toimiva prototyyppi, joka on valmis käytettäväksi. Jigi on myös yhteensopiva koordinaattimittauskoneen, yhdeksän erilaisen koneistetun kappaleen ja jigin siirtomekanismin sekä mobiilirobotin kanssa.
Parannusehdotuksista tärkeimmät ovat jigissä käytetyn mekanismin laakerointi ja terävien nurkkien pehmentäminen. Laakerointi voidaan toteuttaa itsestään voitelevilla pronssiseoksesta valmistetuilla laakereilla. Teräviä nurkkia voidaan pyöristää tai liimata niihin solukumimuovia pehmikkeeksi.
Työn teoriaosuus koostuu teollisuusautomaatiosta ja koneenrakennuksessa käytettävistä toleransseista. Lisäksi käsitellään työhön liittyvän koordinaattimittauskoneen ja mobiilirobotin ominaisuuksia ja niiden käyttökohteita.
Jigin suunnittelutyö käynnistyi tärkeimpien tuotteiden määrittämisellä ja jigin karkealla suunnittelulla. Tärkeimmät tuotteet ovat polttoleikkeistä koneistetut kappaleet, joita Sähkö-Rantek valmistaa asiakkaalleen. Jigin tarkkaan suunnitteluun käytettiin Fusion 360 -mallintamisohjelmaa. Työ edellytti myös teräsrakenteiden ja nivelmekanismien tarkastelua lujuusopin ja statiikan avulla.
Työn tuloksena saatiin valmistettua jigistä toimiva prototyyppi, joka on valmis käytettäväksi. Jigi on myös yhteensopiva koordinaattimittauskoneen, yhdeksän erilaisen koneistetun kappaleen ja jigin siirtomekanismin sekä mobiilirobotin kanssa.
Parannusehdotuksista tärkeimmät ovat jigissä käytetyn mekanismin laakerointi ja terävien nurkkien pehmentäminen. Laakerointi voidaan toteuttaa itsestään voitelevilla pronssiseoksesta valmistetuilla laakereilla. Teräviä nurkkia voidaan pyöristää tai liimata niihin solukumimuovia pehmikkeeksi.