Uuden robottisolun ohjelmointi
Luotojärvi, Kasimir (2020)
2020
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2020052915256
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2020052915256
Tiivistelmä
Insinöörityö tehtiin Murata Electronicsille. Tarkoituksena oli suunnitella robottisolu uuniprosessille, jossa keskeneräisiä antureita sisältävät makasiinit kulkevat uunin läpi.
Ensin robottisolusta ja nykyisestä prosessista tehtiin 3D-mallinnukset, joissa niiden toimintaa simuloitiin ja niiden teoreettista suorituskykyä vertailtiin toisiinsa. Seuraavaksi varastossa olevaan nivelvarsirobottiin hankittiin robottisolun edellyttämät komponentit. Tämänjälkeen komponenttien välille muodostettiin sähköiset yhteydet ja lopuksi robotille luotiinsolun mukainen ohjelma.
Robottisolun toimintaedellytyksenä oli, että robottia toimii ohjelmoitavan logiikan kautta. Logiikan tehtävänä on antaa robotille numeroituja käskyjä, jotka robotti kuittaa logiikalle takaisin. Robotin tarttujaksi kaavailtiin ensin sähkötoimista tarttujaa, mutta aikaisempien kokemusten perusteella se päätettiin vaihtaa pneumaattistoimiseksi. Tätä varten logiikkaan tuli liittää paineilma-mittari, jonka tarkoituksena on estää robottia toimimasta, jos paine on liian alhainen. Logiikkaan liitettiin myös viivakoodinlukija, joka lukee makasiinin kyljessä olevan viivakoodin.
Insinöörityön suorittamiseen liittyi muutamia ongelmia, kuten hitaudet komponenttien toimituksissa ja logiikan ohjelmointityökalun lisenssin väliaikainen vanhentuminen. Ongelmista huolimatta kaikki komponentit saatiin hankittua ja insinöörityön lopputuloksena luotiin robotille toimiva ohjelma.
Ensin robottisolusta ja nykyisestä prosessista tehtiin 3D-mallinnukset, joissa niiden toimintaa simuloitiin ja niiden teoreettista suorituskykyä vertailtiin toisiinsa. Seuraavaksi varastossa olevaan nivelvarsirobottiin hankittiin robottisolun edellyttämät komponentit. Tämänjälkeen komponenttien välille muodostettiin sähköiset yhteydet ja lopuksi robotille luotiinsolun mukainen ohjelma.
Robottisolun toimintaedellytyksenä oli, että robottia toimii ohjelmoitavan logiikan kautta. Logiikan tehtävänä on antaa robotille numeroituja käskyjä, jotka robotti kuittaa logiikalle takaisin. Robotin tarttujaksi kaavailtiin ensin sähkötoimista tarttujaa, mutta aikaisempien kokemusten perusteella se päätettiin vaihtaa pneumaattistoimiseksi. Tätä varten logiikkaan tuli liittää paineilma-mittari, jonka tarkoituksena on estää robottia toimimasta, jos paine on liian alhainen. Logiikkaan liitettiin myös viivakoodinlukija, joka lukee makasiinin kyljessä olevan viivakoodin.
Insinöörityön suorittamiseen liittyi muutamia ongelmia, kuten hitaudet komponenttien toimituksissa ja logiikan ohjelmointityökalun lisenssin väliaikainen vanhentuminen. Ongelmista huolimatta kaikki komponentit saatiin hankittua ja insinöörityön lopputuloksena luotiin robotille toimiva ohjelma.