Mobiilirobotin liittäminen tuotannonohjaukseen
Ranta, Hannele (2020)
2020
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2020060316795
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2020060316795
Tiivistelmä
Työn alkuperäinen toimeksiantaja oli Servicepoint Kuopio Oy, joka tuotti erilaisia teollisuuden koneautomaatioratkai-suja. Yhtiössä oli vahvasti panostettu uudenlaisten ratkaisujen toteutukseen ja löytämiseen, mikä oli yksi kimmoke opinnäytetyölle. Toimeksianatajan konkurssi kesken opinnäytetyöprosessin purki toimeksiantosopimuksen ja muutti suorituksen oppilaitospohjaiseksi.
Työn taustalla oli sisälogistiikkaan keskittyneen Mobile Industry Robotsin mobiilirobotit ja niiden keskitetty ohjausjärjestelmä MiR Fleet. Sekä robotit että Fleet on toteutettu perinteisistä automaattitrukeista poiketen REST-protokollaa hyödyntäen. Protokollaa oli hyödynnetty myös käyttöliittymien implementoinnissa mobiililaitteisiin. Ratkaisuille on lisäksi rakennettu REST API -kirjastot, joiden avulla laitteisto voidaan liittää osaksi muita järjestelmiä. Työssä taustalla haluttiin myös tunnistaa automaatiotason tuotannonohjauksen elementtejä, joita voisi ohjata lean -menetelmiä hyödyntäen.
Tavoitteena työssä oli löytää käyttökelpoisia ratkaisumalleja liittää MiR-moobiilirobotit ja järjestelmät osaksi perinteisiä automaatioratkaisuja sekä tuotannon- ja toiminnanohjausjärjestelmiä. Tavoitteena oli myös tutustua erilaisissa ympäristöissä käytettyihin tiedonsiirron rajapintoihin ja kuvata niiden toimintaa sekä käyttömahdollisuuksia teollisessa ympäristössä, jonka tiedonsiirto ja käytetyt protokollat vaihtelevat. Tuotannonohjauksen lean-näkökulma haluttiin sisällyttää työhön, jotta ohjauksen mallit tukisivat myös tuotannon virtausta.
Työn tuloksena saatiin koostettua paljon teoreettista taustatietoa tiedonsiirrosta, ohjelmointialustoista, arkkitehtuurimalleista sekä lean -filosofiasta. Tärkeimpänä tuloksena kuitenkin topologiatason mallit tiedonsiirron rakentamisesta REST API -rajapintaa hyödyntäen. Työ sisältää myös pohdintaa mallien käyttöönottamisen hyödyistä yritystoiminnan vahvistamisessa ja tukemisessa, kun malleja arvioidaan lean-filosofian näkökulmasta.
Työn taustalla oli sisälogistiikkaan keskittyneen Mobile Industry Robotsin mobiilirobotit ja niiden keskitetty ohjausjärjestelmä MiR Fleet. Sekä robotit että Fleet on toteutettu perinteisistä automaattitrukeista poiketen REST-protokollaa hyödyntäen. Protokollaa oli hyödynnetty myös käyttöliittymien implementoinnissa mobiililaitteisiin. Ratkaisuille on lisäksi rakennettu REST API -kirjastot, joiden avulla laitteisto voidaan liittää osaksi muita järjestelmiä. Työssä taustalla haluttiin myös tunnistaa automaatiotason tuotannonohjauksen elementtejä, joita voisi ohjata lean -menetelmiä hyödyntäen.
Tavoitteena työssä oli löytää käyttökelpoisia ratkaisumalleja liittää MiR-moobiilirobotit ja järjestelmät osaksi perinteisiä automaatioratkaisuja sekä tuotannon- ja toiminnanohjausjärjestelmiä. Tavoitteena oli myös tutustua erilaisissa ympäristöissä käytettyihin tiedonsiirron rajapintoihin ja kuvata niiden toimintaa sekä käyttömahdollisuuksia teollisessa ympäristössä, jonka tiedonsiirto ja käytetyt protokollat vaihtelevat. Tuotannonohjauksen lean-näkökulma haluttiin sisällyttää työhön, jotta ohjauksen mallit tukisivat myös tuotannon virtausta.
Työn tuloksena saatiin koostettua paljon teoreettista taustatietoa tiedonsiirrosta, ohjelmointialustoista, arkkitehtuurimalleista sekä lean -filosofiasta. Tärkeimpänä tuloksena kuitenkin topologiatason mallit tiedonsiirron rakentamisesta REST API -rajapintaa hyödyntäen. Työ sisältää myös pohdintaa mallien käyttöönottamisen hyödyistä yritystoiminnan vahvistamisessa ja tukemisessa, kun malleja arvioidaan lean-filosofian näkökulmasta.