Mittausjigin siirtoratkaisun suunnittelu laadunvalvonnan automatisoinnissa
Hekkala, Riku (2020)
Hekkala, Riku
2020
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2020092520713
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2020092520713
Tiivistelmä
Opinnäytetyössä suunniteltiin oululaiselle Sähkö-Rantek Oy:lle automatisoidun laadunvalvonnan siirtoratkaisu. Kappaleiden laadunvalvonta suoritetaan tällä hetkellä manuaalisesti koordinaattimittauskoneen avulla. Tavoitteena oli suunnitella automatisoitu ratkaisu koneistuksesta tulevien kappaleiden laadun tarkastukseen. Yritys jakoi projektin kolmeen opinnäytetyöhön. Tässä opinnäytetyössä suunniteltiin mittausjigin siirtoratkaisu. Tavoitteena oli saada koneistetut kappaleet siirrettyä varastosta koordinaattimittauskoneelle testaukseen ja takaisin automaattisesti.
Siirtoratkaisu varaston ja mittahuoneen välillä suoritetaan Robotizen GoPal 400 -mobiilirobotilla. Mobiilirobotin kartoittaminen ja käyttöönotto suunniteltiin. Sen käyttämään teknologiaan ja lisäosiin tutustuttiin tarkemmin. Koordinaattimittauskoneelle suunniteltiin laite, joka mahdollistaa tuotteiden vastaanottamisen automaattisesti. Teorian puolelta tutustuttiin mobiilirobottien ja saksalaisen Zeissin koordinaattimittauskoneiden historiaan.
Mobiilirobotti kartoitettiin työtilaan ja sen komentojen teko käytiin läpi. Mobiilirobotin liikkumisesta työtilassa tehtiin suunnitelma. Koordinaattimittauskoneelle suunniteltiin eri versioita syöttölaitteesta. Lopullinen suunnitelma syöttölaitteesta siirtää mitattavat kappaleet koordinaattimittauskoneelle paineilman avulla. Voimansiirrolle luotiin paineilmakaavio. Syöttölaitteen ja mobiilirobotin turvallisuusriskejä pohdittiin. Suunnitelman perusteella pystytään rakentamaan mittausjigin siirtoratkaisu mobiilirobotin avulla automatisoituun laadunvalvontaan.
Siirtoratkaisu varaston ja mittahuoneen välillä suoritetaan Robotizen GoPal 400 -mobiilirobotilla. Mobiilirobotin kartoittaminen ja käyttöönotto suunniteltiin. Sen käyttämään teknologiaan ja lisäosiin tutustuttiin tarkemmin. Koordinaattimittauskoneelle suunniteltiin laite, joka mahdollistaa tuotteiden vastaanottamisen automaattisesti. Teorian puolelta tutustuttiin mobiilirobottien ja saksalaisen Zeissin koordinaattimittauskoneiden historiaan.
Mobiilirobotti kartoitettiin työtilaan ja sen komentojen teko käytiin läpi. Mobiilirobotin liikkumisesta työtilassa tehtiin suunnitelma. Koordinaattimittauskoneelle suunniteltiin eri versioita syöttölaitteesta. Lopullinen suunnitelma syöttölaitteesta siirtää mitattavat kappaleet koordinaattimittauskoneelle paineilman avulla. Voimansiirrolle luotiin paineilmakaavio. Syöttölaitteen ja mobiilirobotin turvallisuusriskejä pohdittiin. Suunnitelman perusteella pystytään rakentamaan mittausjigin siirtoratkaisu mobiilirobotin avulla automatisoituun laadunvalvontaan.