Robottisolun suunnittelu

Abstract

Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli suunnitella robottisolu Nurmeksen Metalli Oy:lle. Robottisolun tavoitteena oli nopeuttaa hitsausprosessia ja parantaa tuottavuutta. Työ painottui kustannuslaskelmiin ja laitteiston valintaan. Päätuotteena käytettiin U-auraa, koska kyseisessä tuotteessa on paljon hitsattavaa ja hitsausprosessiin kuluu paljon aikaa. Hitsauksessa kuluu turhaa aikaa tuotteen kääntelyyn ja hitsistä toiseen siirtymiseen. Hitsauksen automatisoinnin avulla pyritään parantamaan kaariaikasuhdetta huomattavasti. Työ aloitettiin tutkimalla U-auran osia, joita robotilla tultaisiin hitsaamaan ja jotka valittiin tarkempaan tarkasteluun. Robottisolun kannattavuuden laskeminen perustui mitattuihin hitsausmetreihin ja -aikoihin, joita vertailtiin robottihitsauksen arvoihin. Robottisoluun valittiin laitteet yhteistyössä robottitoimittajan kanssa. Tavoitteet saavutettiin toteuttamalla kustannuslaskelmat robottisolulle sekä valitsemalla siihen sopivat laitteet. Robottitoimittajalta saatiin myös tarjous robottisolusta. Opinnäytetyötä voidaan hyödyntää tulevaisuudessa mikäli yritys aikoo hankkia ja toteuttaa robottisolun.