Virtuaalitodellisuuden hyödyntäminen teollisuusrobottien opetuksessa
Nguyen, Kendy (2020)
Nguyen, Kendy
2020
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2020110522281
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2020110522281
Tiivistelmä
Insinöörityön tarkoituksena oli suunnitella ja kehittää teollisuusrobotin työkierron toteutusta käyttäen C#-ohjelmointikieltä ja korkean tason RAPID-ohjelmointikieltä sekä erilaisia menetelmiä datan tallentamisessa tietokantoihin. Lisäksi tutkittiin virtuaalitodellisuuden hyödyntämistä teollisuusrobotin ohjaukseen.
Insinöörityöhön kuului työkiertoskriptien parantaminen, tietokannan tietojen tallennuksen suorituskyvyn parantaminen ja koordinaatiston luominen työkaluille ja työkappaleille simulaatioympäristössä. Simulaatiot suoritettiin RobotStudio-ohjelman simulaatioympäristössä. RobotStudioon on mahdollista tuoda valmiit 3D-mallit teollisuusroboteista ja työkappaleista. Mitat ovat todella tarkkoja ja vastaavat todellisten robottien ja työkappaleiden mittoja. Tavoitteena oli saada virtuaalimaailmaan realistinen työympäristö, jossa operaattori pystyy opettamaan robotille työkiertoa etänä, nopeasti ja helposti.
Lopputuloksena saatiin parannettua tietokannan suorituskykyä ja tehtyä skriptimuutoksia robottiohjelmistoon. Lisäksi saatiin robottisoluista ja työkappaleista tarkka 3D-malli, jossa työkiertoa toteutettiin aluksi tietokoneella ja myöhemmin virtuaalitodellisuuden kautta. Virtuaaliympäristössä operaattori pystyy olemaan vuorovaikutuksessa robotin ja työkappaleiden kanssa. Virtuaalitodellisuuden kautta toteutettu työliikkeen opetus on mahdollista esittää etänä asiakkaalle tai huoltomekaanikoille. 3D-mallin työkappaleita pystyttiin purkamaan osiksi virtuaaliympäristössä ja esittämään kappaleiden yksityiskohtia. Opetetut työliikkeet on mahdollista viedä lopuksi fyysiselle robotille.
Insinöörityöhön kuului työkiertoskriptien parantaminen, tietokannan tietojen tallennuksen suorituskyvyn parantaminen ja koordinaatiston luominen työkaluille ja työkappaleille simulaatioympäristössä. Simulaatiot suoritettiin RobotStudio-ohjelman simulaatioympäristössä. RobotStudioon on mahdollista tuoda valmiit 3D-mallit teollisuusroboteista ja työkappaleista. Mitat ovat todella tarkkoja ja vastaavat todellisten robottien ja työkappaleiden mittoja. Tavoitteena oli saada virtuaalimaailmaan realistinen työympäristö, jossa operaattori pystyy opettamaan robotille työkiertoa etänä, nopeasti ja helposti.
Lopputuloksena saatiin parannettua tietokannan suorituskykyä ja tehtyä skriptimuutoksia robottiohjelmistoon. Lisäksi saatiin robottisoluista ja työkappaleista tarkka 3D-malli, jossa työkiertoa toteutettiin aluksi tietokoneella ja myöhemmin virtuaalitodellisuuden kautta. Virtuaaliympäristössä operaattori pystyy olemaan vuorovaikutuksessa robotin ja työkappaleiden kanssa. Virtuaalitodellisuuden kautta toteutettu työliikkeen opetus on mahdollista esittää etänä asiakkaalle tai huoltomekaanikoille. 3D-mallin työkappaleita pystyttiin purkamaan osiksi virtuaaliympäristössä ja esittämään kappaleiden yksityiskohtia. Opetetut työliikkeet on mahdollista viedä lopuksi fyysiselle robotille.