AIV:n käyttäminen taajuusmuuttajan tuotantoprosessissa
Kaijansinkko, Patrik (2020)
2020
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2020110722360
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2020110722360
Tiivistelmä
Insinöörityön tarkoituksena oli selvittää mobiilirobotin soveltuvuutta taajuusmuuttajan tuotantoprosessiin ABB Oy Large Drives -tuotantoalueelle Helsingin Pitäjänmäkeen. Mobiilirobotilla tultaisiin kuljettamaan taajuusmuuttajia tuotantovaiheista seuraavaan ja tällä tavoin sillä korvattaisiin nykyinen ihmisvoimin ja teollisuusroboteilla toimiva kuljetusprosessi.
Työn alussa tutustutaan mobiilirobotteihin, niiden teoriaan ja mobiilirobottitarjontaan. Työn osana oli pilotointi Large Drives -tuotantoalueella, jolla pyrittiin tutkimaan mobiilirobotin luomaa vuorovaikutusta kanssatyöskentelijöiden kanssa, implementointia ja ajallista hyötyä.
Työn lopussa on pilotoinnin tuottamat tulokset, kehitysideoita ja yhteenveto.
Mobiilirobottipilotti onnistui. Mobiilirobotti on turvallinen ja yhteistyökykyinen tuotantoprosessissa. Tuotantoalueen tuotantolinjojen, testausjärjestelmän ja varustelu-/pakkausalueen operointialusta on harmonisoitava. Mobiilirobotin käyttäminen taajuusmuuttajien kuljettamisessa vaikuttaa tuotantoprosessin läpimenoaikaan.
Työtä voidaan käyttää teknisenä tukimateriaalina tulevaisuuden mobiilirobottiprojekteissa
kuormasta riippumatta.
Työn alussa tutustutaan mobiilirobotteihin, niiden teoriaan ja mobiilirobottitarjontaan. Työn osana oli pilotointi Large Drives -tuotantoalueella, jolla pyrittiin tutkimaan mobiilirobotin luomaa vuorovaikutusta kanssatyöskentelijöiden kanssa, implementointia ja ajallista hyötyä.
Työn lopussa on pilotoinnin tuottamat tulokset, kehitysideoita ja yhteenveto.
Mobiilirobottipilotti onnistui. Mobiilirobotti on turvallinen ja yhteistyökykyinen tuotantoprosessissa. Tuotantoalueen tuotantolinjojen, testausjärjestelmän ja varustelu-/pakkausalueen operointialusta on harmonisoitava. Mobiilirobotin käyttäminen taajuusmuuttajien kuljettamisessa vaikuttaa tuotantoprosessin läpimenoaikaan.
Työtä voidaan käyttää teknisenä tukimateriaalina tulevaisuuden mobiilirobottiprojekteissa
kuormasta riippumatta.