Kiinnityselementti koulutusrobottisoluun
Aho, Anu (2020)
2020
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2020112924952
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2020112924952
Tiivistelmä
Koulutusrobottisoluihin on tarkoituksena saada yhtenäinen kiinnityselementti, joka käy jokaiselle robotille. Tällä hetkellä on joka koulutusrobottisoluissa erilaiset kiinnitys tavat, osalla ei ole ollenkaan kiinnitysmahdollisuutta. Kiinnityselementtiin halutaan mahdollisuuden kiinteään kiinnitykseen ja mahdollisuuden liittää useampia kiinnityselementtejä toisiinsa. Sen tulee myös olla helposti siirrettävä ja komponenttien kiinnityksen halutaan tapahtuvan ilman työkaluja.
Aluksi mietitään millä tavalla työ tehdään. Vaihtoehtoina on esim. ohutlevytyöstö, koneistus tai valmiin alumiiniprofiilinkäyttö. Komponenttien kiinnitys voi tapahtua esim. pulteilla, magneeteilla tai pikakiinnikkeillä. Materiaalin valintaan vaikuttaa käyttöolosuhteet, joka on tässä tapauksessa puhdas laboratorio olo.
Työssä päädyttiin valmistamaan kiinnityselementti ohutlevykokoonpanona. Kiinnitystavaksi valittiin pikakiinnike valmisosa, kuitenkin työssä on mahdollisuus vielä vaihtaa kiinnitystapa M7- kierteeseen. Materiaaliksi valittiin alumiini, koska sen ominaisuudet ovat riittävät tähän työhön. Alumiini on lisäksi huomattavasti kevyempää kuin muut teräkset, joten kappaleen paino jää pienemmäksi, kuin vastaavan teräksisen.
Aluksi mietitään millä tavalla työ tehdään. Vaihtoehtoina on esim. ohutlevytyöstö, koneistus tai valmiin alumiiniprofiilinkäyttö. Komponenttien kiinnitys voi tapahtua esim. pulteilla, magneeteilla tai pikakiinnikkeillä. Materiaalin valintaan vaikuttaa käyttöolosuhteet, joka on tässä tapauksessa puhdas laboratorio olo.
Työssä päädyttiin valmistamaan kiinnityselementti ohutlevykokoonpanona. Kiinnitystavaksi valittiin pikakiinnike valmisosa, kuitenkin työssä on mahdollisuus vielä vaihtaa kiinnitystapa M7- kierteeseen. Materiaaliksi valittiin alumiini, koska sen ominaisuudet ovat riittävät tähän työhön. Alumiini on lisäksi huomattavasti kevyempää kuin muut teräkset, joten kappaleen paino jää pienemmäksi, kuin vastaavan teräksisen.