Teollisuus- ja mobiilirobotin yhteistoiminnan toteutus
Lilius, Ari (2020)
2020
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2020113025058
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2020113025058
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tarkoitus oli toteuttaa teollisuus- ja mobiilirobotin yhteistoiminta Technobothniassa, sekä luoda kyseiseen toteutukseen ohjeistus Vaasan ammattikorkeakoulun käyttöön. Ohjeiden tarkoituksena on helpottaa ja ohjata yhteistoiminnan toteutusta opetuksessa tai oppimisympäristön muutoksien jälkeen.
Opinnäytetyössä käsitellään toteukseen liittyviä laitteistoja, kuten teollisuus- ja mobiilirobotiikkaa sekä turvalaitteistoa. Lähteinä on robotiikkaan ja automaatioon liittyviä artikkeleita, valmistajien sivuja, sekä hieman kirjallisuutta. Luotu ohjeistus keskittyy opettamaan ohjelmistojen toimintojen ymmärtämistä, jotta niitä voidaan soveltaa helpommin.
Mobiilirobotin vioittumisesta ja COVID-19-pandemiasta johtuen ohjeistuksesta tehtiin yksityiskohtaisen sijaan suuntaa antava, sillä tavoiteltua toimintaa ei päästy testaamaan tai muokkaamaan käytännössä. Ohjeet vaativat lukijalta käytettyjen järjestelmien perustoimintojen hallintaa. Jatkokehityksen varaa on paljon, johon tämä opinnäytetyö antaa hyvän pohjan.
Opinnäytetyössä käsitellään toteukseen liittyviä laitteistoja, kuten teollisuus- ja mobiilirobotiikkaa sekä turvalaitteistoa. Lähteinä on robotiikkaan ja automaatioon liittyviä artikkeleita, valmistajien sivuja, sekä hieman kirjallisuutta. Luotu ohjeistus keskittyy opettamaan ohjelmistojen toimintojen ymmärtämistä, jotta niitä voidaan soveltaa helpommin.
Mobiilirobotin vioittumisesta ja COVID-19-pandemiasta johtuen ohjeistuksesta tehtiin yksityiskohtaisen sijaan suuntaa antava, sillä tavoiteltua toimintaa ei päästy testaamaan tai muokkaamaan käytännössä. Ohjeet vaativat lukijalta käytettyjen järjestelmien perustoimintojen hallintaa. Jatkokehityksen varaa on paljon, johon tämä opinnäytetyö antaa hyvän pohjan.