Ihmisten turvallinen työskentely yhteistyössä robottien kanssa
Andtfolk, Therese (2020)
2020
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2020120326010
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2020120326010
Tiivistelmä
Tämän insinöörityön tehtävä oli selvittää ihmisten ja robottien yhteistyön turvallisuustaso. Insinöörityön piti selvittää, mitä vaatimuksia robotille asetetaan, kun ihmiset tekevät läheistä yhteistyötä robotin kanssa sekä mitä ihminen pitää silloin ottaa huomioon.
Työ tehtiin kirjallisuuden tutkimustyönä. Työssä tutustuttiin standardeihin ja nettisivuihin missä käsiteltiin turvallisuusstandardeja ja muita robottiturvallisuuteen liittyviin ohjeisiin. Tutustuttiin myös eri robottivalmistajien nettisivuihin, varsinkin niihin, missä käsiteltiin cobottiturvallisuutta.
Työssä tutustuttiin neljään eri yhteistyömuotoon ja turvallisuustasoon. Huomattiin, että robotit voidaan jakaa kahteen eri luokkaan, perinteiset robotit ja cobotit. Perinteiset robotit pystyvät tekemään yhteistyötä ihmisten kanssa tietyin ehdoin ja ulkopuolisin turvallisuusratkaisuin. Cobotit on suunniteltu aitoon yhteistyöhön ihmisten kanssa, ja niillä on sisäänrakennet-tuja turvallisuusratkaisuja. Turvallisuutta ajatellen pitää ottaa huomioon koko robottisovellusta, myös käsiteltävä aine ja ympäristö. Aina on myös tehtävä riskien ja vaarojen arviointia, ennen kuin ihminen voi työskennellä turvallisesti yhteistyössä robotin tai cobotin kanssa.
Työ tehtiin kirjallisuuden tutkimustyönä. Työssä tutustuttiin standardeihin ja nettisivuihin missä käsiteltiin turvallisuusstandardeja ja muita robottiturvallisuuteen liittyviin ohjeisiin. Tutustuttiin myös eri robottivalmistajien nettisivuihin, varsinkin niihin, missä käsiteltiin cobottiturvallisuutta.
Työssä tutustuttiin neljään eri yhteistyömuotoon ja turvallisuustasoon. Huomattiin, että robotit voidaan jakaa kahteen eri luokkaan, perinteiset robotit ja cobotit. Perinteiset robotit pystyvät tekemään yhteistyötä ihmisten kanssa tietyin ehdoin ja ulkopuolisin turvallisuusratkaisuin. Cobotit on suunniteltu aitoon yhteistyöhön ihmisten kanssa, ja niillä on sisäänrakennet-tuja turvallisuusratkaisuja. Turvallisuutta ajatellen pitää ottaa huomioon koko robottisovellusta, myös käsiteltävä aine ja ympäristö. Aina on myös tehtävä riskien ja vaarojen arviointia, ennen kuin ihminen voi työskennellä turvallisesti yhteistyössä robotin tai cobotin kanssa.