Hyppää sisältöön
    • Suomeksi
    • På svenska
    • In English
  • Suomi
  • Svenska
  • English
  • Kirjaudu
Hakuohjeet
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
Näytä viite 
  •   Ammattikorkeakoulut
  • Vaasan ammattikorkeakoulu
  • Opinnäytetyöt (Avoin kokoelma)
  • Näytä viite
  •   Ammattikorkeakoulut
  • Vaasan ammattikorkeakoulu
  • Opinnäytetyöt (Avoin kokoelma)
  • Näytä viite

Konenäön ja syöttölaitteen yhdistäminen robottisoluun

Perälä, Tuomas (2020)

 
Avaa tiedosto
Perala_Tuomas.pdf (1.577Mt)
Lataukset: 


Perälä, Tuomas
2020
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Näytä kaikki kuvailutiedot
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2020121427979
Tiivistelmä
Opinäytetyön tavoitteena oli Omron Anyfeeder -syöttölaitteen ja Cognex In-Sight -konenäkökameran yhdistäminen ABB IRB 1100 -teollisuusrobottiin ja näin muodostaa robottisolu, jolla voitaisiin toteuttaa erilaisia ”poimi ja paikoita” -sovelluksia.
Työn teoriaan kuuluu käytettävään laitteistoon ja niiden yhteyksiin tutustumista, jotta laitteet saadaan toimimaan toistensa kanssa ja niitä olisi helppo ohjata robottiohjaimen avulla.
Työn tuloksena saatiin toimiva robottisolu ja dokumentaatio sen käyttöönotosta ja toiminnasta auttamaan, jos laitteisto joskus esimerkiksi puretaan ja siirretään.
Kokoelmat
  • Opinnäytetyöt (Avoin kokoelma)
Ammattikorkeakoulujen opinnäytetyöt ja julkaisut
Yhteydenotto | Tietoa käyttöoikeuksista | Tietosuojailmoitus | Saavutettavuusseloste
 

Selaa kokoelmaa

NimekkeetTekijätJulkaisuajatKoulutusalatAsiasanatUusimmatKokoelmat

Henkilökunnalle

Ammattikorkeakoulujen opinnäytetyöt ja julkaisut
Yhteydenotto | Tietoa käyttöoikeuksista | Tietosuojailmoitus | Saavutettavuusseloste