Konenäön ja syöttölaitteen yhdistäminen robottisoluun
Perälä, Tuomas (2020)
2020
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
http://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2020121427979
http://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2020121427979
Tiivistelmä
Opinäytetyön tavoitteena oli Omron Anyfeeder -syöttölaitteen ja Cognex In-Sight -konenäkökameran yhdistäminen ABB IRB 1100 -teollisuusrobottiin ja näin muodostaa robottisolu, jolla voitaisiin toteuttaa erilaisia ”poimi ja paikoita” -sovelluksia.
Työn teoriaan kuuluu käytettävään laitteistoon ja niiden yhteyksiin tutustumista, jotta laitteet saadaan toimimaan toistensa kanssa ja niitä olisi helppo ohjata robottiohjaimen avulla.
Työn tuloksena saatiin toimiva robottisolu ja dokumentaatio sen käyttöönotosta ja toiminnasta auttamaan, jos laitteisto joskus esimerkiksi puretaan ja siirretään.
Työn teoriaan kuuluu käytettävään laitteistoon ja niiden yhteyksiin tutustumista, jotta laitteet saadaan toimimaan toistensa kanssa ja niitä olisi helppo ohjata robottiohjaimen avulla.
Työn tuloksena saatiin toimiva robottisolu ja dokumentaatio sen käyttöönotosta ja toiminnasta auttamaan, jos laitteisto joskus esimerkiksi puretaan ja siirretään.