Tatuoinninpoistorobotin jatkokehitys
Rantala, Aslak (2020)
2020
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2020121528451
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2020121528451
Tiivistelmä
Tämä Insinöörityö toteutettiin Cryotech Nordic AS:n ja Cryotech Finland Oy:n toimeksiannosta. Insinöörityön tavoitteena oli jatkokehittää Autoderm-laitetta ja tutkia erilaisia anturiratkaisuja tatuoinninpoistorobotin automatisointia varten.
Autoderm-laite on automatisoitu tatuointilaser, jonka avulla on tarkoitus ehkäistä tatuoinninpoistosta johtuvaa arpeutumista ja ehkäistä inhimillisiä virheitä, joita syntyy laserin normaalissa käytössä. Projektin edellytyksenä oli löytää uusia anturiratkaisuja laitteiston turvallisempaan käyttöön, jotta laite olisi luotettavampi käytettäessä. Projekti sisälsi automaatio- ja ohjelmistokehitystä.
Työn tuloksena kartoitimme erilaisia anturiratkaisuja, mahdollisia anturimaahantuojia ja perehdyin paremmin Visual Studio- sekä Robotstudio-ohjelmointiympäristöihin.
Laitteiston kehittäminen jatkuu insinöörityön jälkeen ja tuotteesta on tarkoitus tehdä osa Cryotech Nordicin tuoteluetteloa.
Autoderm-laite on automatisoitu tatuointilaser, jonka avulla on tarkoitus ehkäistä tatuoinninpoistosta johtuvaa arpeutumista ja ehkäistä inhimillisiä virheitä, joita syntyy laserin normaalissa käytössä. Projektin edellytyksenä oli löytää uusia anturiratkaisuja laitteiston turvallisempaan käyttöön, jotta laite olisi luotettavampi käytettäessä. Projekti sisälsi automaatio- ja ohjelmistokehitystä.
Työn tuloksena kartoitimme erilaisia anturiratkaisuja, mahdollisia anturimaahantuojia ja perehdyin paremmin Visual Studio- sekä Robotstudio-ohjelmointiympäristöihin.
Laitteiston kehittäminen jatkuu insinöörityön jälkeen ja tuotteesta on tarkoitus tehdä osa Cryotech Nordicin tuoteluetteloa.