Camera Link -liityntä signaaliprosessoriin

Abstract

Camera Link on tehokas ja nopea, standardoitu liityntä kameroiden ja kuvankäsittelykorttien välille. Tämän päättötyön tarkoituksena oli tutkia, kuinka Camera Link -liitäntäinen kamera ja erillinen signaaliprosessori liitetään yhteen konenäkösovelluksia varten.

Työssä tutustutaan konenäköön yleisesti ja sen tulevaisuuteen. Työssä tarkastellaan myös yleisimpiä laskennallisia menetelmiä, joita käytetään konenäön yhteydessä. Lisäksi tutustutaan konenäköön sahateollisuudessa, sillä työn tulosta tullaan käyttämään tällä teollisuuden alueella. Myös erilaisia kameratyyppejä ja tiedonsiirtomenetelmiä tarkastellaan.

Päättötyön tuloksena prototyyppiasteella olevalle kuvankaappauskortille ja sen FPGA-piirille rakennettiin piirikaavioeditorilla ja VHDL-kielellä ohjelma signaalien sovittamiseksi prosessorille.

Camera Link is a standard for delivering camera signals in an efficient and powerful way between cameras and frame grabber-cards. The purpose of this final year project in electronics engineering was to study how to make the connection between the Camera Link camera and the signal processor for machine vision purposes.

In this project, we have a look at the machine vision in general and its future prospects. Some of the main principles of calculations used in the machine vision are covered. Also the machine vision in the saw industry is examined since the outcome of this project will be used in this industry. Also different camera types and data transfer methods are discussed.

As a result of this final year project, a program for FPGA chip was created. FPGA was installed on prototype frame grabber –card. The program was done in the schematic editor and in the VHDL language. The purpose of the program is to deliver camera signals to the processor.