Collision Detection and Alarm System For a Forklift

Abstract

The aim of this project was to create system for detecting collisions and sending out alarms for a forklift for AP-TRUKIT OY. The main objective was to integrate the shock sensor and the EZ-10 GSM modem into a working system and to create the necessary Python-language program for detecting the collisions and sending out the alarms in the form of an SMS message. Most of the work in the project involved the design of the circuit connecting the shock sensor and the EZ-10, and the design of the Python-code to operate the system.

The aims of the project were met. The integration of the devices was successful and the Python code functions as intended. The system is also quite flexible and can easily be modified to accommodate different environments and device types.

Tämän lopputyön päätarkoitus oli luoda trukissa käytettävä järjestelmä tunnistamaan törmäyksiä ja lähettämään hälytyksiä. Firma jolle työ tehtiin oli AP-TRUKIT OY. Ensisijainen tavoite oli yhdistää shokkisensori ja EZ-10 GSM modeemi toimivaksi järjestelmäksi ja luoda tarvittava Python-kielinen ohjelma törmäysten tunnistamiseksi ja lähettämään hälytyksiä SMS-viesteinä. Suurin osa työstä kului shokkisensorin ja EZ-10-laitteen yhdistävän piirin sekä Python-koodin suunnitteluun.

Projektin tavoitteet tulivat täytetyiksi. Laitteiden yhdistäminen onnistui ja Python-koodi toimii kuten pitääkin. Järjestelmä on myös melko joustava ja se on helppo muuntaa toimimaan erilaisissa ympäristöissä ja käyttämään erilaisia laitteita.