Turvallistaminen robotiikassa ja yhteistyörobotiikka
Palmqvist, Joni (2021)
Palmqvist, Joni
2021
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202102092080
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202102092080
Tiivistelmä
Tässä insinöörityössä tutkittiin turvallistamisratkaisuja robotiikassa sekä yhteistyörobotiikkaa eri muodoissa. Työn tarkoituksena oli tutkia robottien turvallistamisessa käytettävää teknologiaa. Toisena tavoitteena oli selvittää robotiikkaa, yhteistyörobotiikkaa ja toiminnallista turvallisuutta koskevien säädösten ja standardien mukaisesti, kuinka teollisuusrobotteja olisi mahdollista turvallistaa, jotta niitä voitaisiin käyttää yhteistyörobotteina. Tämän lisäksi työssä vertailtiin ja tutkittiin turvallistettujen teollisuusrobottien ja perinteisten yhteistyörobottien soveltuvuutta erityyppisiin teollisuuden työtehtäviin.
Työ tehtiin toimeksiantona insinööritoimisto Etteplan Oyj:lle.
Opinnäytetyö aloitettiin tutkimalla turvallistamistoimintoja simulointiympäristössä. Simulointiohjelmaksi valikoitui ABB:n robottien offline-ohjelmointiin tarkoitettu ABB RobotStudio 2020, jonka avulla selvitettiin robotin ohjelmoinnin avulla tehtävää turvallistamista sekä turvallistamistoimintojen simulointia. Tämän jälkeen siirryttiin tutkimaan turvallistamisratkaisuissa käytettäviä laitteita ja robottien turvallistamisessa tarvittavia säädöksiä ja standardeja.
Robottien turvallistamisprosessi on mielenkiintoinen, mutta erittäin haastava kokonaisuus hallittavaksi. Huomioitavia asioita on paljon, ja prosessi perustuu täysin kansainvälisiin standardeihin, lakeihin ja määräyksiin. Selvitystyön ja tutkittujen asioiden perusteella teollisuusroboteista voidaan kuitenkin tehdä ihmisen kanssa tehtävään, läheiseenkin yhteistyöhön soveltuvia yhteistyörobotteja huolellisen suunnittelun, riskienarvioinnin ja oikean teknologian avulla.
Työ tehtiin toimeksiantona insinööritoimisto Etteplan Oyj:lle.
Opinnäytetyö aloitettiin tutkimalla turvallistamistoimintoja simulointiympäristössä. Simulointiohjelmaksi valikoitui ABB:n robottien offline-ohjelmointiin tarkoitettu ABB RobotStudio 2020, jonka avulla selvitettiin robotin ohjelmoinnin avulla tehtävää turvallistamista sekä turvallistamistoimintojen simulointia. Tämän jälkeen siirryttiin tutkimaan turvallistamisratkaisuissa käytettäviä laitteita ja robottien turvallistamisessa tarvittavia säädöksiä ja standardeja.
Robottien turvallistamisprosessi on mielenkiintoinen, mutta erittäin haastava kokonaisuus hallittavaksi. Huomioitavia asioita on paljon, ja prosessi perustuu täysin kansainvälisiin standardeihin, lakeihin ja määräyksiin. Selvitystyön ja tutkittujen asioiden perusteella teollisuusroboteista voidaan kuitenkin tehdä ihmisen kanssa tehtävään, läheiseenkin yhteistyöhön soveltuvia yhteistyörobotteja huolellisen suunnittelun, riskienarvioinnin ja oikean teknologian avulla.