Tuuligeneraattorimastojen käännön ohjaus

Abstract

Tämän insinöörityön aiheena oli suunnitella ohjelma tuuligeneraattorimastojen käännön ohjaukseen. Työhön kuului tuulivoimalan laite-erittelyn ja I/O-luettelon laatiminen. Valmiin ohjelman tavoitteena on parantaa tuulivoimalan hyötysuhdetta sekä laiteturvallisuutta. Valmista raporttia tullaan käyttämään lähdeaineistona opinnäytetyön toisessa osassa, jossa suunniteltu ohjelma toteutetaan.

Työskentely aloitettiin laatimalla tuulivoimalan, johon ohjelma luotaisiin, toimintakuvaus. Toimintakuvaus laadittiin yhdessä tilaajan kanssa ja sitä päivitettiin koko ajan uusien ideoiden tullessa ilmi. Toimintakuvauksen perusteella laadittiin I/O-luettelo. Kun I/O-luettelo saatiin valmiiksi, voitiin valita tilanteeseen sopiva logiikka. Logiikkaa valittaessa otettiin huomioon myös mahdolliset tulevaisuuden laajennukset.

Ohjelman suunnittelu aloitettiin tarkastelemalla eri laitteiden tuottamia viestejä ja sitä, miten ne sopivat logiikalle. Logiikan avulla muuteltavissa olevia parametreja, joita mietittiin yhdessä tilaajan kanssa, tarkasteltiin seuraavaksi. Viimeisimpänä pohdittiin laitteiden turvallisuustekijöitä sekä voimalan valvontaan liittyviä asioita. Työn lopputuloksena on työn jatkajalle lähtöaineisto, jonka avulla työhön pääsee hyvin sisälle ja ymmärtää mitä ohjelmalta vaaditaan.