Moottoripyörän dynamometrin sulautetun järjestelmän pelikäytön anturit

Abstract

Opinnäytetyön aiheena oli suunnitella, kehittää ja testata moottoripyörän dynamometrin pelikäytön anturit. Mittausjärjestelmä liitettiin inertiatyyppiseen dynamometriin. Se on varustettu kiinteällä tunnetulla massapyörällä ja järjestelmä laskee tehon, mittaa kierrosluvun ja kiihtyvyyden vääntömomentin laskemista varten. Järjestelmä kehitetään Lekasteel Oy:lle.

Kehitysalustaksi valittiin Arduino, joka on avoimen lähdekoodin mikrokontrollerikehitysalusta. Arduinon ohjelmointikieli on C. Ensimmäiseksi oli kerrattava pyörimisliikkeen fysiikkaa ja siihen liittyvät laskentakaavat. Seuraavaksi tutustuttiin Arduinon kehitysalustan käyttämiseen. Tämän jälkeen alkoi sopivien komponenttien ja sensorien etsiminen ja hankkiminen.

Työn lopputuloksena saatiin laboratorio-oloissa toimiva prototyyppi , joka laski tarvittavat tiedot oikein.

The agenda for the thesis was to plan, develop and test dynamometers’ game-use sensors for a motorcycle. The measurement system was attached to inertia-type of dynamometer. It is equipped with a fixed mass wheel and the system calculates power, rounds per minute and acceleration in order to construct a figure for twist moment.

Arduino, an open source code micro controller platform, was selected as a development platform. Program language for Arduino is C. System is developed for Lekasteel Oy.

First, spin movement physics and according formulas had to be revised. Second, Arduino devel-opment platform was introduced. Finally, compatible component and sensors were searched and acquired.

As a result, a functional prototype that calculates the needed figures in laboratory conditions was created. Due to overlapping schedule, I was unable to participate in final testing sessions.