Automatisoitavan tuotelinjan paletin suunnittelu

Abstract

Tämä opinnäytetyö on tehty ABB Oyj Vaasan Breakers and switches-yksikön LTO/tuotannonkehitykseen. Opinnäytetyön aihe oli suunnitella uusi paletti osittain robotisoitavalle tuotantolinjalle sekä tehdä alkusuunnitelmat tarttujan suunnit-teluun.

Työn tarkoitus oli suunnitella ja piirtää uusi paletti osittain robotisoitavalle tuotan-tolinjalle, jossa valmistetaan OS63-, OS160- kuormakytkimiä ja OT200-kytkinvarokkeita. Opinnäytetyön tavoitteena oli tehdä alkusuunnitelmat tarttujan suunnitteluun.

Opinnäytetyön suorittaminen aloitettiin tutustumalla linjalla valmistettaviin kuor-mankytkimiin sekä kytkinvarokkeisiin. Alkuselvityksen aikana selvisivät rajoitteet, jotka täytyi ottaa huomioon palettia ja tarttujaa suunniteltaessa.

Opinnäytetyön tuloksena saatiin paletti, jolla pystyy siirtämään ja paikoittamaan kytkinvarokkeita linjalla sekä yleissuunnitelma, jonka perusteella on hyvä lähteä tarttujaa suunnittelemaan.

This thesis was made for LTO in Breakers and switches of ABB Oyj, Vaasa. The purpose of this thesis was to design palette for partly robotic production line and make a preparation for the gripper designing.

First, I studied the switches that are manufactured in the production line. All the limitations to the designing of the pallet came apparent at this stage. Information needed for the preparations of the gripper design was discovered from books and the Internet sites on robot design. I used NX6 3D-designing program for the pallet designing and making drawings. I made a few differently designed option from the pallet and also a prototype pallet was made during the process.

The results of this thesis are a new pallet that can move and positions the switches in the production line, and a good basic guide to design a gripper to a robot.