Optisen railonseurannan käytettävyys säiliön hitsauksessa

Abstract

Tässä opinnäytetyössä tutkittiin robottihitsauksen optisen railonseurannan hyödyntämistä ohutlevyjen hitsauksessa. Tutkittava asia oli soveltuvuus säiliörakenteiden hitsaukseen. Työ tehtiin osana HitNet -hanketta ja asiakkaana toimi Kaavilla sijaitseva Stera Technologies Oy. Opinnäytetyössä tutkittavana kohteena oli Stera Oy:n valmistama säiliö.

Opinnäytetyötä varten haastateltiin Kaavin Stera Oy:n työntekijöitä säiliöiden hitsaamisesta ja samalla tutkittiin tutkittavan säiliön rakennetta ja ongelmakohtia. Itse tutkimus suoritettiin Savonia-ammattikorkeakoulun hitsauslaboratoriossa. Tutkimuksessa käytettiin Savonian OTC-hitsausrobottia ja Servo-Robotin optista railonseuranta-anturia. Tutkimuksessa etsittiin oikeat parametrit hitsaukseen ja optiseen railon seurantaan, minkä jälkeen tehtiin koehitsaukset säiliöille. Hitsausta varten säiliölle suunniteltiin ja toteutettiin käsittelypöytään kiinnitettävä hitsauskiinnitin.

Työn tuloksena saatiin selvitettyä optisen railonseurannan käytettävyyttä ohutlevyjen hitsauksessa ja yritys sai selvityksen optisen railonseurannan soveltuvuudesta säiliömäisen rakenteen hitsaukseen.

The purpose of this final year project was to study the benefits of optical seam tracking in robot welding. The aim was to test how optical seam tracking suits for sheet metal structures and complicated structures. The project was part of HitNet- project and it was commissioned by Stera Technologies Oy from Kaavi. The fuel tank researched was manufactured by Stera Oy. The equipment used in the research was the OTC welding robot of Savonia and the optical seam tracking sensor of the Servo-Robot.

Information for this final year project was gathered in Stera Technologies’s facilities at Kaavi and the research itself was done in the welding laboratory of Savonia University of Applied Sciences. The main purpose was to find the right parameters for the welding robot and optical seam tracking sensor and to design and build a fixture for the container to be used when welding. After finding the parameter, welding tests were made to the container.

As a result of this final year project, the usability of optical seam tracking in sheet metal structures was studied. The client organization was provided with a report about the suitability of optical seam tracking in container structures.