Ralliauton GPS-loggeri

Abstract

Työssä suunniteltiin ja toteutettiin GPS-sijaintitietoa tallentava laite, jonka tarkoituksena on mahdollistaa kuljetun reitin tarkasteleminen rallikilpailun jälkeen. Laite tallentaa GPS-moduulilta saadut sijaintitiedot sekä nopeuden massamuistiin, Google Earth -karttasovelluksen ymmärtämään muotoon, jolloin reitti saadaan piirrettyä suoraan sovelluksen karttapohjalle. Laitteen suunnittelussa pyrittiin ottamaan huomioon, että laitetta tullaan käyttämään kilpa-ajoneuvossa kilpailun aikana, joten laitteen käyttöliittymästä haluttiin mahdollisimman helppokäyttöinen ja selkeä. Laite koostuu kolmesta pääosasta: GPS-moduulista, Atmel AVR -mikrokontrollerista sekä SD-muistikortista. Laitteen ohjelmisto toteutettiin AVR Studio -ohjelmalla ja kirjoitettiin C-kielellä. Lähdekoodin kääntämiseen käytettiin AVR-GCC-kääntäjää. Ohjelmistossa käytettiin standardikirjastojen lisäksi vapaasti saatavilla olevaa FAT-tiedostojärjestelmää muistikortin luku- ja kirjoitusrutiineihin. Työssä saatiin toteutettua alkuperäisten vaatimusten mukainen ja toimiva laite.

The aim of this final year study was to design and implement a device which collects GPS positioning data and allows the user to examine the route after the race. The device records positioning data and speed from GPS to a mass storage device in a format that is compatible with Google Earth application so that the route can be presented directly on the application’s map. The device was designed to be installed in a car and to be used during the race, so the user interface was designed to be as simple and clear as possible. The device consists of three main components: GPS-module, Atmel’s AVR-microcontroller and SD-card as a mass storage device. The software was developed on AVR Studio development software and was written in C-language. The source code was compiled by AVR-GCC compiler. The software implements standard C-libraries and free FAT-file system for disk read and write routines. As a result of this study the initial requirements for the device were fulfilled and the device operates as designed.