Robotisoitu jäysteenpoisto
Marjamäki, Piritta (2012)
Marjamäki, Piritta
Vaasan ammattikorkeakoulu
2012
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201205219135
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201205219135
Tiivistelmä
Tässä insinöörityössä käsitellään jäysteenpoiston toteutusta robotilla. Opinnäytetyö tehtiin OT-Koneistus Oy:lle, joka on koneistuspaja Laihialla. Robottina toimi Fanucin robotti malliltaan M6iB. Yritykseen on tulossa tuotantoon isompi kappale ja nykyisen solun jotkin osat jäävät pieniksi. Tavoitteena tässä työssä on tehdä tarvittavat muutokset sekä jo olemassa olevaan jäysteenpoistosoluun että robotin tarraimeen ja työkaluihin. Solumuutoksiin kuuluvat myös kuljettimen muuttaminen niin, että saataisiin kappale sekä tulemaan että poistumaan solusta sujuvasti. Tarkoituksena on, että solu toimisi mahdollisimman kauan ilman ihmisen apua eli automaattisesti.
Tämän projektin tärkeimpinä opiskeltavina asioina olivat automatisointi, jäys-teenpoisto sekä robotit ja niiden oheislaitteet. Teoriapuoleen syventyminen alkoi jäysteestä. Itse jäysteen muodostuminen on yksilöllistä kaikilla kappaleilla ja jäys-teenpoisto onkin alana monimutkainen ja se kohdistuu eri tavoin eri materiaaleille. Jäysteenpoisto on kuitenkin pakollinen ja tärkeä osa tuotteen saattamisessa käyt-tökelpoiseksi. Jäysteenpoistotyökaluina käytetään muun muassa erilaisia viiloja, hiomapapereita ja teräsharjoja.
Suunnittelulla on tärkeä rooli projektin onnistumisessa. Hyvin suunniteltu projekti on vahva pohja onnistumiselle. Teollisuudessa investoinnit ovat usein kustannuk-siltaan suuria, joten testaamiseen ja sitä kautta epäonnistumiseen ei ole aikaa tai rahaa. Hyvän suunnitelman jälkeen on helppo aloittaa käytännön työstäminen. Käytännön osuuden lähes kaikki vaiheet saatiin toimiviksi projektin puitteissa. Ainoana ongelmana oli ajan riittäminen loppuvaiheessa työtä. Robotin ohjelmointi vie yllättävän paljon aikaa, koska ohjelmointi tapahtuu opettamalla paikoituspisteet robotille yksitellen.
Tämän projektin tärkeimpinä opiskeltavina asioina olivat automatisointi, jäys-teenpoisto sekä robotit ja niiden oheislaitteet. Teoriapuoleen syventyminen alkoi jäysteestä. Itse jäysteen muodostuminen on yksilöllistä kaikilla kappaleilla ja jäys-teenpoisto onkin alana monimutkainen ja se kohdistuu eri tavoin eri materiaaleille. Jäysteenpoisto on kuitenkin pakollinen ja tärkeä osa tuotteen saattamisessa käyt-tökelpoiseksi. Jäysteenpoistotyökaluina käytetään muun muassa erilaisia viiloja, hiomapapereita ja teräsharjoja.
Suunnittelulla on tärkeä rooli projektin onnistumisessa. Hyvin suunniteltu projekti on vahva pohja onnistumiselle. Teollisuudessa investoinnit ovat usein kustannuk-siltaan suuria, joten testaamiseen ja sitä kautta epäonnistumiseen ei ole aikaa tai rahaa. Hyvän suunnitelman jälkeen on helppo aloittaa käytännön työstäminen. Käytännön osuuden lähes kaikki vaiheet saatiin toimiviksi projektin puitteissa. Ainoana ongelmana oli ajan riittäminen loppuvaiheessa työtä. Robotin ohjelmointi vie yllättävän paljon aikaa, koska ohjelmointi tapahtuu opettamalla paikoituspisteet robotille yksitellen.