Modbus mediamuunnin itsenäisellä logiikalla

Abstract

Tavoitteena työssä oli kehittää ethernetin kautta hallittava ohjelmoitava logiikka Digi Ineternationalin Connect EM sulautetulle järjestelmälle. Tällä ohjelmoitavalla logiikalla tulisi olla myös toisena perustoimintona median muunto TCP:n päällä kulkevasta Modbus-liikenteestä sarjaliikenteelliseen. Modbus-kommunikointiprotokolla on määritelty TCP:n, normaalin EIA-232 ja balansoidun EIA-485 sarjaliikenteen yli kulkevaksi.

Tässä työssä median muunto tapahtuu yksisuuntaisesti. Modbus-säntä voi lukea tietoa sarjaliikenteen puolella olevasta orjalaitteesta, mutta sarjaliikenteen puolelta TCP:n puolelle luku ei onnistu.

Mikäli medianmuuntoa ei käytetä, käyttäjä voi selaimella asettaa sisäisen logiikan ja luoda loogisia säätöketjuja. Tarjolla olevia operaatioita ei jo nyt työn suuren laajuuden vuoksi tehty suurta määrää, vaan minimalistisesti on tarjottu yksinkertaisia funktioita, joilla voi luoda lineaarisia säätöjärjestelmiä.

In this project Modbus medium converter from Modbus-TCP to Modbus-RTU was developed. Another aspect in this project was to develop programmable logic with a web user interface. Medium conversion is unidirectional from ethernet Modbus-TCP master to Modbus-RTU slave serial port. Modbus-RTU is usually used with EA-232, EA-485 or a similar serial communication interface. Internal programmable logic can only access Modbus-RTU slaves through serial interface.

Modbus medium conversion can be executed while internal programmable logic is running or both can be used separately. This can be set from the web user interface.

This report covers design and implementation process of software for embedded Connect EM device from Digi International. Most user related tasks are documented in the user’s manual so report covers technical aspects mostly.