Miehittämättömän noutovaraston suunnittelu ja testaus

Abstract

Tässä opinnäytetyössä tutkittiin mobiilirobotiikkaa ja sen käyttöä miehittämättömässä noutovarastossa. Työ tehtiin kylmätekniikan yritykselle nimeltä Refair Oy. Tavoitteena oli kehittää automaattinen noutojärjestelmä, jossa asiakas tilaa tuotteen, mobiilirobotti tuo hyllyn tuotteenkeräilypisteelle, ja lopuksi vie sen takaisin paikalleen. Opinnäytetyössä haluttiin osoittaa mobiilirobotiikka mahdolliseksi ja realistiseksi vaihtoehdoksi Refairin miehittämättömään noutovarastoon. Lopputuloksena saatiin mobiilirobotin päälle mekanismi, jolla hyllyyn kiinnittyminen ja sen kuljettaminen onnistui. Mekanismi koostui lineaariaskelmoottorista, Arduino Uno-mikrokontrollerista ja askelmoottorinohjauskortista. Tämä kokonaisuus liitettiin MiR-mobiilirobotin I/O-korttiin, jonka kautta nostimen ohjaus toimi. Hyllyjen kuljettamisesta saatiin täysin automaattinen, käyttäen MiR-mobiilirobotin REST-rajapintaa. Pythonilla ohjelmoitiin offline-verkkosivukäyttöliittymä, jossa tuote valittiin ja hyväksyttiin tilaus. Tämän jälkeen mobiilirobotti haki hyllyn, jossa tuote sijaitsi ja toi sen tuotteenkeruupisteelle. Opinnäytetyössä esitellään mobiilirobotiikan teoriaa, kuvataan työn vaiheet ja millainen ideaalikokonaisuus yrityksen käytössä olisi, sekä arvioidaan investoinnin kannattavuutta.