Carsinogen : Kauko-ohjattavan lentokoneen hallintaohjelmisto

Abstract

Project Carsinogen –projektin tavoitteena oli tuottaa Proof of Concept –mallikappale kaukoohjattavan lennokin laitteisto- ja ohjelmistokokonaisuudesta ja osoittaa, että toteutus on kustannuksiltaan kaupallisesti hyödynnettävissä. Opinnäytetyönä pyrin toteuttamaan edellä mainitun kokonaisuuden vaatiman ohjelmiston.

Työ toteutettiin Microsoftin Visual Studio -ohjelmistokehitysympäristöllä, .NET Framework 4.0 -ohjelmistokomponenttikirjastoa ja C#-ohjelmointikieltä käyttäen.

Lopputuloksena syntynyt ohjelmisto on jaettu kahteen osaan: ensimmäinen osakokonaisuus pitää sisällään lentokoneeseen tulevan ohjelmiston, joka ohjaa siivekkeitä, tarkkailee sensoreita ja välittää mittadataa maa-asemalle.Toinen puolikas on maa-asemalla ajettava ohjelma, joka sisältää käyttöliittymän, logiikan lentokoneelta tulevan tiedon lukemiselle ja käsittelylle sekä tuen joystickilla tapahtuvalle ohjaukselle.

Työn tuloksena saatiin aikaan järjestelmä kauko-ohjattavan lentokoneen laitteiden hallintaan, joskaan aivan kaikkia suunniteltuja ominaisuuksia ei aikataulullisista syistä ehditty toteuttamaan.

Project Carsinogen was an attempt to create a Proof of Concept of a unity of software and hardware for a remote controlled aircraft that could be commercialized later on. The purpose of this thesis was to produce the software needed.

The project was carried out using the Microsoft Visual Studio integrated development environment, .NET Framework 4.0 software framework and the C# programming language.

The software produced is divided into two parts: the first part of a whole consists of the software installed into the aircraft which controls the wanes, monitors the sensors and transmits data to the Ground Station. The second half includes the program ran in the Ground Station, including the user interface, logic to process the data received from the aircraft, and support for joystick control.

As a result, a system for controlling a remote controlled aircraft was created, although all of the planned features could not be actualized due to scheduling difficulties.