Mittakoneen panostaminen yhteistyörobotilla

Abstract

Työn toimeksiantajana toimii oululainen Mectalent Oy, joka on päättänyt lisätä robottien hyödyntämistä omassa tuotannossaan. Tässä opinnäytetyössä perehdytään robotin turvalliseen käyttöönottamiseen ja hyödyntämiseen Mectalentin tuotannon tehostamiseksi.

Työn tavoitteena on käyttöönottaa Mectalent Oy:n tuotantoon yhteistyörobotti ja suorittaa käyttöönottoa varten turvallisuustarkastelu robotin suorittamalle työtehtävälle. Tavoitteena on, että robotti kyetään siirtämään uudelle työpisteelle ja tekemään tämän opinnäytetyön pohjalta riittävän laaja turvallisuusselvitys, jotta robotin käyttö voidaan turvallisesti aloittaa. Työn aikana myös luodaan turvallisuusselvitys robotin ja mittakoneen yhteistoimintaan. Tätä turvallisuusselvitystä voidaan käyttää jatkossa hyväksi, kun robottia siirretään ja uuden työtehtävän turvallisuutta arvioidaan.

Työn käytännön osuutena käyttöönotetaan Universal Robotsin UR10E-kollaboratiivinen robotti ja ohjelmoidaan robotille liikeradat kappaleen panostamiseksi mittakoneelle. Robotin yhteyteen tullaan lisäämään Easyroboticsin valmistama modulaarinen ProFeeder-jalusta, jolloin robotin siirtäminen paikasta toiseen helpottuu. Kappaleisiin tarttumisessa käytetään Robotiqin valmistamaa Hand-E-leukatarttujaa. Robotissa käytetään lisäksi Machine Tending Copilot -ohjelmistoa sekä robotin ranteeseen sijoitettavaa voima-anturia, jolloin robottiin saadaan käyttöön erilaisia voimanmittaukseen perustuvia ominaisuuksia.