StrandBeast-robotti, kokoonpano ja kehittäminen

Abstract

Tämä insinöörityö on tehty Metropolia Ammattikorkeakoululle, jonka yhteiskumppani on Tokyo National College of Technology (TNCT). Työssä toteutettiin ja jatkokehitettiin vaihto-opiskelija Hirotaka Aben (TNCT) suunnittelema StrandBeast-robotti (SB), joka on alun perin hollantilaisen insinöörin Theo Jansenin keksimä.

Tarvittavaa aineistoa kerättiin kirjastosta, internetistä ja Hirotaka Aben loppuraportista. Aineiston ja tehtävän vaatimusten perusteella valittiin työssä käytettävät materiaalit ja elektroniset komponentit. Hirotaka Aben SB:ssä on kuitenkin paljon kehitettäviä kohteita sujuvan liikkeen mahdollistamiseksi. Ongelmien ratkaisujen jälkeen kehitettiin SB, joka kykenee liikkumaan kitkallisella tasolla.

Toteutetulla SB:llä on useampia jatkokehitysmahdollisuuksia, jotka ovat seuraavat: robotin keskikohtaan sijoitetaan katto suojaamaan sähköisiä komponentteja sateelta. SB:n akseleihin tehdään tukevampi liitos, kuin liimaamalla. Aben suunnittelema kytkin ostetaan 3. prototyyppiin. SB:n joustavuutta parannetaan, jotta sillä olisi helpompaa mukautua maastossa. Sille valmistetaan kenkiä. Tulevaisuudessa tulee kyseeseen SB:n automatisointi.

This Bachelor´s thesis was commissioned by Helsinki Metropolia University of Applied Sciences. The project partner was Tokyo National College of Technology (TNCT) in Japan.

The main objective of this thesis was the assembly and further design development of StrandBeast (SB) robot of Hirotaka Abe (TNCT). A Dutch engineer Theo Jansen created the original version of SB. The necessary data was collected from the library, the Internet and final report of Hirotaka Abe. The materials and electronic components utilized in this project were chosen from data requirements.

There are many customizable objects to enable movement. As a result, we produced many improvements. The axes were redesigned due to incorrect measurements in the original design. Hence the base of SB was redesigned. The SB was employed in a series of tests in different environments. As a result, we noticed that a lack of fiction between the surface and legs caused problems in a certain environment. Also there were many improvements made in SB robot mentioned in this thesis as a conclusion.